[实用新型]一种臂架连接结构、臂架装置及臂架式工程机械

权利要求书

1.一种臂架连接结构，设置在第一臂架(11)和第二臂架(15)之间，第一臂架(11)和第二臂架(15)铰接于主铰接点，所述臂架连接结构包括连接杆和液压油缸，其特征在于，

所述连接杆包括第一连接杆(13)和第二连接杆(14)，所述第一连接杆(13)的一端与第一臂架(11)铰接；所述第一连接杆(13)的另一端具有第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点；所述第二连接杆(14)的一端与第二臂架(15)铰接，另一端与第一连接杆(13)铰接于第一铰接点；

所述液压油缸包括第一液压油缸(12)和第二液压油缸(16)；第一液压油缸(12)的一端与第一臂架(11)铰接，另一端与第一连接杆(13)铰接于第二铰接点；第二液压油缸(16)的一端与第二臂架(15)铰接，另一端与第一连接杆(13)铰接于第三铰接点。

2.如权利要求1所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点呈三角形布置，且所述第一铰接点位于第一连接杆(13)的中部；所述第二铰接点与第一铰接点之间的距离，等于所述第三铰接点与第一铰接点之间的距离。

3.如权利要求1所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一连接杆(13)与第一臂架(11)的铰接点至主铰接点的距离，等于所述第二连接杆(14)与第二臂架(15)的铰接点至主铰接点的距离；所述第一铰接点到所述第一连接杆(13)与第一臂架(11)的铰接点的距离，等于所述第一铰接点到所述第二连接杆(14)与所述第二臂架(15)的铰接点的距离。

4.如权利要求1至3任一项所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一液压油缸(12)、第二液压油缸(16)的长度、缸径、杆径和工作行程分别相等。

5.一种臂架连接结构，设置在第一臂架(11)和第二臂架(15)之间，第一臂架(11)和第二臂架(15)铰接于主铰接点，所述臂架连接结构包括连接杆和液压油缸，其特征在于，

所述连接杆包括第一连接杆(13)、第二连接杆(14)和第三连接杆(17)；所述第三连接杆(17)上具有第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点；第一连接杆(13)的一端与第一臂架(11)铰接，第二连接杆(14)的一端与第二臂架(15)铰接；第一连接杆(13)的另一端、第二连接杆(14)的另一端、第三连接杆(17)铰接于第一铰接点；

所述液压油缸包括第一液压油缸(12)和第二液压油缸(16)；第一液压油缸(12)的一端与第一臂架(11)铰接，另一端与第三连接杆(17)铰接于第二铰接点；第二液压油缸(16)的一端与第二臂架(15)铰接，另一端与第三连接杆(17)铰接于第三铰接点。

6.如权利要求5所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点呈三角形布置，且所述第二铰接点与第一铰接点之间的距离，等于所述第三铰接点与第一铰接点之间的距离。

7.如权利要求5所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一连接杆(13)与第一臂架(11)的铰接点至主铰接点的距离，等于所述第二连接杆(14)与第二臂架(15)的铰接点至主铰接点的距离，所述第一铰接点到所述第一连接杆(13)与第一臂架(11)的铰接点的距离，等于所述第一铰接点到所述第二连接杆(14)与所述第二臂架(15)的铰接点的距离。

8.如权利要求5至6任一项所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一液压油缸(12)、第二液压油缸(16)的长度、缸径、杆径和工作行程分别相等。

9.一种臂架装置，包括多节臂架，任意相邻两节臂架相铰接，其特征在于，在任意相邻两节臂架之间还设置如权利要求1至8任一项所述的臂架连接结构。

10.一种臂架式工程机械，其特征在于，包括权利要求9所述的臂架装置。