[实用新型]一种臂架连接结构、臂架装置及臂架式工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及臂架工程机械技术领域，特别涉及一种臂架连接结构。此外本实用新型还提供了一种包括上述臂架连接结构的臂架装置和臂架式工程机械。

背景技术

臂架式工程机械主要用于混凝土泵送以及举高消防等用途，其中混凝土泵车为一种典型的臂架式工程机械，它主要利用泵送动力将混凝土沿输送管道输送至指定位置。

输送管道一般设置于可折叠的臂架装置上，臂架装置一般具有多节依次铰接连接的臂架，相邻臂架之间通过连杆机构连接，当混凝土泵车处于非工作状态时，各节臂架处于收拢状态；当混凝土泵车处于工作状态时，通过液压油缸的伸缩动作驱动各连杆机构打开臂架，并进一步控制各节臂架之间连杆机构的协调动作，使末端软管达到预定位置，从而实施混凝土泵送工作。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的臂架连接结构的结构示意图。

现有技术中一种典型的臂架连接结构包括连接架3和两个液压油缸，所述连接架3上具有呈三角形布置的三个铰接点：第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，连接架、第一臂架1和第二臂架2铰接于第三铰接点；第一液压油缸4的一侧端部与连接架铰接于第一铰接点，另一侧端部与第一臂架1铰接，所述第一液压油缸4、连接架3、第一臂架1形成四连杆机构；第二液压油缸5的一侧端部与连接架3铰接于第二铰接点，另一侧端部与第二臂架2铰接，所述第二液压油缸5、连接架3、第二臂架2形成四连杆机构。

现有技术中臂架连接结构中连杆架占用空间比较大，不仅不利于臂架装置的布置，而且两相邻臂架间的空间比较小，无法布置较大规格的液压油缸，故不能满足超长臂架展开或收拢状态的液压油缸的要求。

因此，如何提供一种占用空间小，便于臂架布置，且结构简单、满足臂架装置展开和收拢需求的臂架连接结构，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的为提供一种臂架连接结构，该臂架连接结构占用空间小，便于臂架布置，且结构简单、满足臂架装置展开和收拢需求。本实用新型的另一目的为提供一种包括上述臂架连接结构的臂架装置和臂架式工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的第一种技术方案中，臂架连接结构设置在第一臂架和第二臂架之间，第一臂架和第二臂架铰接于主铰接点，所述臂架连接结构包括连接杆和液压油缸，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与第一臂架铰接；所述第一连接杆的另一端具有第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点；所述第二连接杆的一端与第二臂架铰接，另一端与第一连接杆铰接于第一铰接点；所述液压油缸包括第一液压油缸和第二液压油缸；第一液压油缸的一端与第一臂架铰接，另一端与第一连接杆铰接于第二铰接点；第二液压油缸的一端与第二臂架铰接，另一端与第一连接杆铰接于第三铰接点。

优选地，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点呈三角形布置，且所述第一铰接点位于第一连接杆的中部；所述第二铰接点与第一铰接点之间的距离，所述第三铰接点与第一铰接点之间的距离相等。

优选地，所述第一液压油缸、第二液压油缸的长度、缸径、杆径和工作行程分别相等。

优选地，所述第一连接杆与第一臂架的铰接点至主铰接点的距离，与所述第二连接杆与第二臂架的铰接点至主铰接点的距离相等。

本实用新型提供的第二种技术方案中，臂架连接结构设置在第一臂架和第二臂架之间，第一臂架和第二臂架铰接于主铰接点，所述臂架连接结构包括连接杆和液压油缸，  所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；所述第三连接杆上具有第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点；第一连接杆的一端与第一臂架铰接，第二连接杆的一端与第二臂架铰接；第一连接杆的另一端、第二连接杆的另一端、第三连接杆铰接于第一铰接点；所述液压油缸包括第一液压油缸和第二液压油缸；第一液压油缸的一端与第一臂架铰接，另一端与第三连接杆铰接于第二铰接点；第二液压油缸的一端与第二臂架铰接，另一端与第三连接杆铰接于第三铰接点。

优选地，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点呈三角形布置，且所述第二铰接点与第一铰接点之间的距离，与所述第三铰接点与第一铰接点之间的距离相等。

优选地，所述第一液压油缸、第二液压油缸的长度、缸径、杆径和工作行程分别相等。

优选地，所述第一连接杆与第一臂架的铰接点至主铰接点的距离，与所述第二连接杆与第二臂架的铰接点至主铰接点的距离相等，所述第一铰接点到所述第一连接杆与第一臂架的铰接点的距离，等于所述第一铰接点到所述第二连接杆与第二臂架的铰接点的距离。