[实用新型]一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构

权利要求书

1.一种锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，包括自动铆接机的回转工作台上的工件夹具(1)，以及安装在工作台上的盖板基体圆形振动盘(2)和盖板基体振动输送轨道(3)，其特征在于，所述盖板基体振动输送轨道(3)的出料端口接有夹料装置(4)、接料换向装置(5)，以及进料装置(6)，并与工件夹具(2)相连；

-所述夹料装置(4)设有一立座(7)，立座(7)上装有一滑料斜块(8)，滑料斜块(8)上装有挡料块(9)和高度限位块(10)，在立柱(7)的上端装有一安装支架(11)，安装支架(11)上端装有曲面轨迹板(12)，安装支架(11)侧面装有由控制气缸(13)驱动的摆动轴(14)，摆动轴(14)的前端经连接板(15)连接盖板基体夹持器(16)，其后端连接装有摆动滚轮(17)的滚轮轴(18)，摆动滚轮(17)与曲面轨迹板(12)紧密的接触，由控制气缸(13)带动摆动轴(14)直线移动，并通过摆动滚轮(17)沿曲面轨迹板(12)移动，使摆动轴(14)前端盖板基体夹持器(16)做摆动回转；

——所述的接料换向装置(5)包括一个进料支座(19)，进料支座(19)侧面装有顶升汽缸(20)，进料支座(19)后侧板上装有一调整板(21)，调整板(21)上设有的轴承座(22)中装有转轴(23)，转轴(23)的尾端装有一摆臂(24)，摆臂(24)侧面设有装有轴承的摆轴(25)，转轴(25)的前端装一块设有导向槽的接料板(26)，接料板(26)下方接有复位弹簧；

——所述的进料装置(6)的滑块(27)装在接料换向装置(6)进料支座(19)的两根平行导杆(28)上，滑块(27)的正面装有两根竖直的滑杆(29)，滑杆(29)上端装有设有定位块(30)和定位销钉(31)的转接板(32)，滑杆(29)的下端装有驱动气缸(33)，滑块(27)的侧面经连接侧板(34)连接一固定在工作台(1)面上的水平移动气缸(35)。

2根据权利要求1所述的锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，其特征在于，所述进料支座(19)两根平行导杆(28)的前端装有一限位块(36)，所述滑块(27)背面连接固定的限位板(37)上装有调整限位杆(38)。

3根据权利要求1所述的锂电池盖板自动铆接机盖板基体输送机构，其特征在于，所述的曲面轨迹板(12)的台阶形侧面为由垂直面圆滑过渡至斜面的曲面。