[实用新型]剪脚器升降旋转底座机构

权利要求书

1.剪脚器升降旋转底座机构，包括固定底座（1）、装设于固定底座（1）的转动套（2）及套接于转动套（2）的空心转轴（3），其特征在于：所述空心转轴（3）的外壁设置有下沉联动面（4），该转动套（2）的内壁设置有与下沉联动面（4）相匹配的凸起联动面（5），该凸起联动面（5）与下沉联动面（4）抵接，所述固定底座（1）装设有用于驱动所述转动套（2）转动的转角驱动装置，还包括拨叉（6）、支撑组件及装设于所述固定底座（1）的升降气缸（7），支撑组件的一端与所述固定底座（1）连接，支撑组件的另一端与拨叉（6）的中部铰接，拨叉（6）的尾部与所述升降气缸（7）的活塞杆铰接，拨叉（6）的两个分支的内侧均设置有拨销（8），所述空心转轴（3）的外壁开设有环槽（9），所述拨销（8）活动嵌设于该环槽（9）内。

2.根据权利要求1所述的剪脚器升降旋转底座机构，其特征在于：所述支撑组件包括调节杆（10）及连接头（11），该调节杆（10）的上端与所述固定底座（1）螺纹连接，该调节杆（10）的下端与连接头（11）螺纹连接，该连接头（11）与所述拨叉（6）的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的剪脚器升降旋转底座机构，其特征在于：所述转角驱动装置包括设置于所述转动套（2）的转角轮（12）及装设于所述固定底座（1）的伺服电机（13），该伺服电机（13）的主轴与该转角轮（12）传动连接。

4.根据权利要求3所述的剪脚器升降旋转底座机构，其特征在于：所述伺服电机（13）的主轴装设有主动同步轮（14），所述转角轮（12）为从动同步轮，主动同步轮（14）与从动同步轮通过同步带（15）传动连接。

5.根据权利要求1所述的剪脚器升降旋转底座机构，其特征在于：所述升降气缸（7）与所述固定底座（1）固定连接，该升降气缸（7）的活塞杆装设有联动接头（16），该联动接头（16）装设有联动销（17），所述拨叉（6）的尾部开设有长孔（18），联动销（17）穿入或穿过该长孔（18）。

6.根据权利要求1所述的剪脚器升降旋转底座机构，其特征在于：所述升降气缸（7）的缸体与所述固定底座（1）铰接。