[实用新型]剪脚器升降旋转底座机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种剪脚器升降旋转底座机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

但在实际的生产加工中，将立式元件插入到PCB电路板上之后，需要将立式元件的引脚进行剪短处理，以便于电子元件的焊接加固，而立式元件并非统一的横向布置或纵向布置于PCB电路板，因此需要剪脚器不仅能上下移动，还需要能做转向动作，但现有的剪脚器底座只能实现上下移动，无法实现剪脚器的转向功能，只能对立式元件统一横向布置或纵向布置的PCB电路板进行插件加工，对立式元件非统一的横向布置或纵向布置的PCB电路板则难以加工，难以满足插件加工的需求，缺陷明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅能使剪脚器做上下升降移动，还能使剪脚器做转向动作的剪脚器升降旋转底座机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种剪脚器升降旋转底座机构，包括固定底座、装设于固定底座的转动套及套接于转动套的空心转轴，所述空心转轴的外壁设置有下沉联动面，该转动套的内壁设置有与下沉联动面相匹配的凸起联动面，该凸起联动面与下沉联动面抵接，所述固定底座装设有用于驱动所述转动套转动的转角驱动装置，还包括拨叉、支撑组件及装设于所述固定底座的升降气缸，支撑组件的一端与所述固定底座连接，支撑组件的另一端与拨叉的中部铰接，拨叉的尾部与所述升降气缸的活塞杆铰接，拨叉的两个分支的内侧均设置有拨销，所述空心转轴的外壁开设有环槽，所述拨销活动嵌设于该环槽内。

其中，所述支撑组件包括调节杆及连接头，该调节杆的上端与所述固定底座螺纹连接，该调节杆的下端与连接头螺纹连接，该连接头与所述拨叉的中部铰接。

其中，所述转角驱动装置包括设置于所述转动套的转角轮及装设于所述固定底座的伺服电机，该伺服电机的主轴与该转角轮传动连接。

其中，所述伺服电机的主轴装设有主动同步轮，所述转角轮为从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮通过同步带传动连接。

其中，所述升降气缸与所述固定底座固定连接，该升降气缸的活塞杆装设有联动接头，该联动接头装设有联动销，所述拨叉的尾部开设有长孔，联动销穿入或穿过该长孔。

其中，所述升降气缸的缸体与所述固定底座铰接，该升降气缸的活塞杆与拨叉的尾部铰接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种剪脚器升降旋转底座机构，包括固定底座、装设于固定底座的转动套及套接于转动套的空心转轴，所述空心转轴的外壁设置有下沉联动面，该转动套的内壁设置有与下沉联动面相匹配的凸起联动面，该凸起联动面与下沉联动面抵接，所述固定底座装设有用于驱动所述转动套转动的转角驱动装置，还包括拨叉、支撑组件及装设于所述固定底座的升降气缸，支撑组件的一端与所述固定底座连接，支撑组件的另一端与拨叉的中部铰接，拨叉的尾部与所述升降气缸的活塞杆铰接，拨叉的两个分支的内侧均设置有拨销，所述空心转轴的外壁开设有环槽，所述拨销活动嵌设于环槽内。本实施例在实际使用中，立式插件机的剪脚器装设于所述空心转轴的上端部，所述升降气缸的活塞杆在气压控制下做伸出或回缩动作时，带动拨叉的尾部上下摆动，使拨叉的两个分支做反向的上下摆动，所述拨销同步上下移动并所述环槽和所述空心转轴上下移动，从而实现剪脚器的上下升降动作。使本实用新型所述剪脚器升降旋转底座机构既能实现剪脚器的上下升降功能，又能实现剪脚器的转向功能，对立式元件非统一的横向布置或纵向布置的PCB电路板也能实现立式元件的引脚剪短加工，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一隐藏固定底座时的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例一隐藏固定底座时的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型实施例二隐藏固定底座时的立体结构示意图。

具体实施方式