[实用新型]一种测角仪器标准器

权利要求书

1.一种测角仪器标准器，包括转动装置和控制系统，其特征是，所述转动装置为双轴机械转动装置，该装置包括相互交连且垂直的方位旋转轴系和俯仰旋转轴系，每个旋转轴系设有各自的电磁锁紧装置、角接触轴承、永磁直流力矩电机和测角元件，方位旋转轴系与用于放置被检仪器（1）的工作台面（2）连接；所述各旋转轴系的测角元件构成测角系统。

2.根据权利要求1所述的测角仪器标准器，其特征是，所述方位旋转轴系包括方位轴（4）、方位轴转台和主轴框架（3）；俯仰旋转轴系包括俯仰轴框架（9）和同轴设置的左右两俯仰轴（11）；俯仰轴框架（9）呈U型，其开口向上，底部与底座（13）固定连接，俯仰轴框架（9）上左右两端对应俯仰轴（11）设置有轴座；主轴框架（3）呈T型结构，其设置在俯仰轴框架（9）内侧，主轴框架（3）左右两侧与俯仰轴（11）固定连接，方位轴（4）和方位轴转台同轴设置在主轴框架（3）中心；方位轴转台为所述工作台面（2），并位于主轴框架（3）上方。

3.根据权利要求2所述的测角仪器标准器，其特征是，所述方位轴（4）上端伸出主轴框架（3）外并与工作台面（2）连接，方位轴（4）下端位于主轴框架（3）内并与第一永磁直流力矩电机（8）连接；方位轴（4）外周上设置有第一电磁锁紧装置（7）、第一角接触轴承（5）和第一测角元件（6）。

4.根据权利要求2所述的测角仪器标准器，其特征是，所述俯仰轴框架（9）的两轴座上分别对应两俯仰轴（11）设置有第二角接触轴承（12）；任一俯仰轴（11）与第二永磁直流力矩电机（14）连接，任一俯仰轴（11）外周上设置有第二电磁锁紧装置（10）和第二测角元件（15）。

5.根据权利要求2所述的测角仪器标准器，其特征是，所述底座（13）底部还设置有调平脚（16）。

6.根据权利要求1所述的测角仪器标准器，其特征是，所述角接触轴承为角接触向心推力球轴承；测角元件为光电编码器、圆光栅传感器或感应同步器。

7.根据权利要求1所述的测角仪器标准器，其特征是，所述工作台面（2）上设置有用于夹紧被检仪器（1）的夹具，夹具由一对大小挡板构成。

8.根据权利要求1所述的测角仪器标准器，其特征是，所述控制系统由智能逻辑控制器、测控驱动装置、直流稳压电源、人机通讯单元组成；智能逻辑控制器为可编程逻辑控制器PLC，可编程逻辑控制器PLC包括通讯模块、位控模块和输入输出模块；测控驱动装置包括电机驱动单元和所述测角系统；人机通讯单元包括人机界面和串行通讯接口模块，人机界面采用工业触控屏设备。