[实用新型]一种测角仪器标准器

说明书

技术领域

本实用新型涉及检定/校准测角仪器的标准器技术领域，尤其系一种具载荷力的广角标准角，它适合现场检定/校准车轮定位仪的测角仪器标准器。

背景技术

具载荷力的广角标准角能实现在任意角度内均可输出具负载力的高精度标准角，主要用于法定计量检测机构、生产企业及科研院所检定/校准多种类型的测角仪器，汽车生产企业使用测角仪器最多，有汽车四轮定位仪、前轮定位仪、机动车方向盘转向角检测仪、汽车转向角检验台等。目前，国内在该领域比较成型的检定/校准标准器主要是四轮定位仪检定装置，其他类型测角仪器标准器的报道还比较少。而现在的四轮定位仪检定装置，主要分为两大类：一种是可移动式的四轮定位仪检定装置；另一种是真实模拟四轮关系而研制的四轮定位仪检定装置。

第一种可移动式四轮定位仪检定装置是在一个可倾转的平板上，安装4个模拟轮毂。平板绕X、Y轴倾转，4个模拟轮毂绕Z轴转动，用螺旋驱动测量机构和涡轮驱动测量机构测量丝杆螺母的升程，再通过反正切计算间接得到角度值的。该种装置的特点是可带至现场检测四轮定位仪，缺点是测量精度受丝杆加工工艺和使用磨损影响。

第二种四轮定位仪检定装置是真实模拟四轮定位关系的检定装置，它真实地反映了车轮前束，车轮外倾角，主轴后倾角等各项参数，检测精度较高（检测精度为0.5＇，而第一种为１＇），可适用检定不同型号的四轮定位仪，但它同样存在缺点：对环境条件的要求高，而现场的环境条件一般不符合检定要求；另外装置比较重，结构复杂，不可能搬到检定现场使用；无法满足计量部门现场检定/校准四轮定位仪的需要。而且该装置无法满足数据显示在固定屏幕上，使用起来不方便。

总的来说，以上两方案均属于精密测量范畴的仪器，都没有对输出角度实施闭环控制，只依赖于对机械制造加工工艺的高要求、环境条件的高要求。那么使用日久之后，或环境发生轻微变化时，或搬动过后，装置的准确度都会受到不同程度的影响。无法满足计量部门现场检四轮定位仪的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的种种不足，而提供一种测角仪器标准器，它具有测量精度高、操作简单、体积小（长                                                宽高=400mm400mm500mm左右，且高度不包括台体调平用的地脚的高度）、质量轻（30 Kg）、运输方便、用途广泛（既能现场检定/校准车轮定位仪，又适合检定/校准其他领域的测角仪器；上述所指车轮定位仪是与汽车车轮定位或其他与车辆角度测量相关的一类计量器具的总称，包括例如四轮定位仪，前轮定位仪，方向盘转向角测试仪等一系列的计量器具）的优点。

本实用新型的目的是这样实现的。

一种测角仪器标准器，包括转动装置和控制系统，其特征是，所述转动装置为双轴机械转动装置，该装置包括相互交连且垂直的方位旋转轴系和俯仰旋转轴系，每个旋转轴系设有各自的电磁锁紧装置、角接触轴承、永磁直流力矩电机和测角元件，方位旋转轴系与用于放置被检仪器的工作台面连接；所述各旋转轴系的测角元件构成测角系统。检定/校准时，被测仪器仪表安装在工作台面上，各轴系转动带动其按指定角度值转动，读取被测仪器仪表转过的角度值，与工作台面标准角度值比较，得出被测仪器仪表示值误差。每轴设有各自的永磁直流力矩电机、电磁锁紧装置、精密角接触轴承和测角元件。安装在各轴框架上的永磁直流力矩电机是在低速情况下输出较大转矩的低速直流伺服电动机，不经齿轮减速与转轴直接耦合，能有效执行各种运动指令；电磁锁紧装置用于断电状态下锁紧输出轴，以利于被测仪器仪表的安装测试；轴系的定位精度是影响精度指标的重要因素，由于台体重量及负载均由轴承来承受，因此各轴选用两个角接触向心推力球轴承。测角元件安装在各转轴上，用于将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量，提供系统反馈信号和状态信息。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决。