[实用新型]一种利用SMS通讯的搜救机器人有效
| 申请号： | 201220017350.5 | 申请日： | 2012-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN202502409U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 付主木;王金婵;牛嘉琦;高爱云;黄景涛;邱联奎;王斌 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/14 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 孙笑飞 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 sms 通讯 搜救 机器人 | ||
1.一种利用SMS通讯的搜救机器人，设有机身（1）、运动机构（2）、控制器（3）、环境监测模块（4）和人体感应模块（5），控制器（3）和人体感应模块（5）设置在机身（1）内，其特征在于：运动机构（2）包括一个带有轮子（202）或履带的底盘（201），机身（1）设置在底盘（201）上，底盘（201）的两侧对称设有轮子（202）或履带，两组各自独立设置的驱动机构（203）分别与底盘（201）两侧的轮子（202）或履带连接，用于分别驱动底盘（201）两侧的轮子（202）或履带以不同的速度正转或反转；环境监测模块（4）由设置在底盘（201）下方和机身（1）上部的传感器（401）以及分析处理模块构成，底盘（201）下方的传感器（401）分布在机器人的前后方及左右两侧，机身（1）上部的传感器（401）分布在机身（1）的四周；在机身（1）内还设有GSM模块（6）和GPS模块（7）；控制器（3）分别与环境监测模块（4）和人体感应模块（5）连接，以接收检测信息并进行分析处理；GPS模块（7）用于GPS定位，并将定位信息传输至控制器（3）；控制器（3）与两组驱动机构（203）连接以分别控制其运行；控制器（3）通过数据传输线路与GSM模块（6）连接，并通过GSM模块（6）利用SMS与搜救人员的控制终端无线通讯。
2.如权利要求1所述的一种利用SMS通讯的搜救机器人，其特征在于：所述的底盘（201）呈正六边形，机身（1）设置在底盘（201）的中心，底盘（201）上的轮子（202）或履带的旋转轴平行于底盘（201）的两条对边，底盘（201）两侧的轮子（202）或履带之间的距离小于底盘（201）的对角线长度。
3.如权利要求1所述的一种利用SMS通讯的搜救机器人，其特征在于：所述的机身（1）上部设有8个传感器（401），8个传感器（401）呈米字型分布。
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