[实用新型]机器人护理床有效
| 申请号： | 201220020400.5 | 申请日： | 2012-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN202459018U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李振清;李杰;李振江 | 申请（专利权）人： | 河南康立医疗设备科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/015 | 分类号： | A61G7/015;A61G7/02;A61G7/057 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张绍琳 |
| 地址： | 456150 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 护理 | ||
1.一种机器人护理床，包括床身框架（13），其特征在于：床身框架（13）内设有第一横向床板（1）、第二横向床板（2）和第三横向床板（3），第一横向床板（1）与第二横向床板（2）、第二横向床板（2）与第三横向床板（3）之间铰接相连，第一横向床板（1）与第一立板（19）铰接相连，第一立板（19）铰接在床身框架（13）上，第三横向床板（3）与第三立板（20）铰接相连，第三立板（20）铰接在床身框架（13）上，床身框架（13）底部设有行程开关（4），与行程开关（4）相对应行程开关挡片（5）固定在第二横向床板（2）下方，第二横向床板（2）与翻转液压缸（6）的活塞杆相连，翻转液压缸（6）固定在床身框架（13）底部。
2.根据权利要求1所述的机器人护理床，其特征在于：所述第一横向床板（1）由至少四个纵向床板组成。
3.根据权利要求2所述的机器人护理床，其特征在于：所述第一横向床板（1）由第一纵向床板（1-1）、第二纵向床板（1-2）、第三纵向床板（1-3）和第四纵向床板（1-4）组成，第一纵向床板（1-1）通过铰接轴（7）铰接在床身框架（13）上，第二纵向床板（1-2）与第三纵向床板（1-3）、第三纵向床板（1-3）与第四纵向床板（1-4）铰接相连，第四纵向床板（1-4）铰接在床身框架（13）上，床身框架（13）上固定有起背液压缸（8）和屈膝液压缸（12），起背液压缸（8）活塞杆连有连杆（10），连杆（10）与转轴相连，转轴上固定的支撑杆（9）与第一纵向床板（1-1）铰接相连，屈膝液压缸（12）的活塞杆与固定板(11)铰接相连，固定板(11)与第三纵向床板(1-3)相连。
4.根据权利要求1所述的机器人护理床，其特征在于：所述床身框架（13）底部设有便盆（14），便盆（14）与传动架（15）相连，传动架（15）与传动杆（16）相连，传动杆（16）与便盆液压缸（17）的活塞杆相连，传动架（15）上固定的滑轮（18）与支架（21）上的导轨副相连。
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