[实用新型]机器人护理床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种护理床，具体涉及一种能帮助病人运动的护理床。

背景技术

现在，老年人因病瘫而偏袒或者全瘫躺在床上不能动的人比较多。很多重症的患者也躺在床上不能动。但是，常年躺在床上不能动易导致皮肤感染和褥疮的发生，并且病人血液循环不通畅，不利于疾病的恢复。因此需要护理人员帮助病人翻身、做一些基础动作。但是每次翻身或者移动的时候需要多个护理人员才能完成，非常麻烦，并且病人也很难受。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有病人翻身、动作时比较麻烦，提供一种可以便捷的帮助病人翻身、动作的机器人护理床。

本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：一种机器人护理床，包括床身框架，床身框架内设有第一横向床板、第二横向床板和第三横向床板，第一横向床板与第二横向床板、第二横向床板与第三横向床板之间铰接相连，第一横向床板与第一立板铰接相连，第一立板铰接在床身框架上，第三横向床板与第三立板铰接相连，第三立板铰接在床身框架上，床身框架底部设有行程开关，与行程开关相对应行程开关挡片固定在第二横向床板下方，第二横向床板与翻转液压缸的活塞杆相连，翻转液压缸固定在床身框架底部。

所述第一横向床板由至少四个纵向床板组成。

所述第一横向床板由第一纵向床板、第二纵向床板、第三纵向床板和第四纵向床板组成，第一纵向床板通过铰接轴铰接在床身框架上，第二纵向床板与第三纵向床板、第三纵向床板与第四纵向床板铰接相连，第四纵向床板铰接在床身框架上，床身框架上固定有起背液压缸和屈膝液压缸，起背液压缸活塞杆连有连杆，连杆与转轴相连，转轴上固定的支撑杆与第一纵向床板铰接相连，屈膝液压缸的活塞杆与固定板铰接相连，固定板与第三纵向床板相连。

所述床身框架底部设有便盆，便盆与传动架相连，传动架与传动杆相连，传动杆与便盆液压缸的活塞杆相连，传动架上固定的滑轮与支架上的导轨副相连。

本实用新型的床板分为三个横向床板，通过翻转液压缸使得三个横向床板转动，进而带着病人翻身，简捷方便。另外，每个横向床板由四个纵向床板组成，通过起背液压缸和屈膝液压缸带动四个纵向床板转动，实现病人屈膝和起背。若在床下设置便盆，更便于病人大小便。本实用新型服了以往护理床的缺陷，满足全瘫、偏瘫、植物人等生活不能自理的群体需要，解决了长期以来普遍存在的残瘫患者在床上大小便、坐卧、翻身、吃饭、看书、写字、娱乐难等等方面问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视示意图。

图3是本实用新型右翻时工作状态示意图。

图4是本实用新型左翻时工作状态示意图。

图5是图1的仰视示意图。

图6是本实用新型起背时工作状态示意图。

图7是本实用新型屈膝时工作状态示意图。

图8是本实用新型同时起背、屈膝时工作状态示意图。

图9是本实用新型加上便盆之后的结构示意图。

图10便盆安装结构示意图。

图11是本实用新型的电气原理图。

具体实施方式

如附图所示，一种机器人护理床，包括床身框架13，床身框架13内设有第一横向床板1、第二横向床板2和第三横向床板3，第一横向床板1与第二横向床板2、第二横向床板2与第三横向床板3之间铰接相连，第一横向床板1与第一立板19铰接相连，第一立板19铰接在床身框架13上，第三横向床板3与第三立板20铰接相连，第三立板20铰接在床身框架13上，床身框架13底部设有行程开关4，与行程开关4相对应行程开关挡片5固定在第二横向床板2下方，第二横向床板2与翻转液压缸6的活塞杆相连，翻转液压缸6固定在床身框架13底部。

本实用新型有三个横向床板组成，通过三个横向床板的动作实现病人的左翻或者右翻：如图2所示，病人躺在床的中间，处于第二横向床板2上；如图3所示，当需要向右侧翻身的时候，翻转液压缸6的活塞杆伸出，使得第二横向床板2的左侧部抬高，病人向右翻身；同理；如图4所示，翻转液压缸6的活塞杆缩回，使得第二横向床板2的右侧部抬高，病人向左翻身。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一横向床板1由四个纵向床板组成。第二横向床板2、第三横向床板3的结构与第一横向床板1相同。