[实用新型]一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手和夹具有效
| 申请号： | 201220021220.9 | 申请日： | 2012-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN202412000U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 虞卫东 | 申请（专利权）人： | 浙江欧源机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/16 | 分类号： | B24B9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 322000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水晶 坯件磨抛 系统 机械手 夹具 | ||
1.一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手，其特征在于，包括安装座(1)，安装座(1)上设有滑动座(11)，滑动座(11)由滑动气缸(2)驱动滑动，滑动座(11)前端铰接有一摆动臂(7)，摆动臂(7)上安装有两个相对设置的插接气缸(10)，插接气缸(10)的活塞杆前端通过插销、插座与夹具(9)连接，摆动臂(7)由摆动气缸(6)驱动摆动。
2.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手，其特征在于，所述安装座(1)上安装有缓冲件(5)，所述滑动座(11)上设有与该缓冲件(5)相匹配的挡铁(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手，其特征在于，所述摆动臂(7)在其与滑动座(11)铰接的铰接轴的一侧设置插接气缸(10)，所述摆动臂(7)在其与滑动座(11)铰接的铰接轴的另一侧与安装在滑动座(11)上的摆动气缸(6)的活塞杆活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手，其特征在于，所述插销、插座通过圆锥面配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手，其特征在于，所述安装座(1)倾斜安装在旋转架(12)上。
6.与根据权利要求1至5中任一项所述的机械手配套使用的夹具，包括铝制夹具本体，夹具本体一侧形成有燕尾，其特征在于，所述夹具本体在燕尾的对侧安装有两个相对设置的插销或者插座(91)。
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