[实用新型]传送装置及壶嘴焊接机

权利要求书

1.一种传送装置（1），它包括有平行设置的一对夹持杆（11）、纵向往复运动机构（12）和横向往复运动机构（13），其特征在于：该一对夹持杆（11）与纵向往复运动机构（12）和横向往复运动机构（13）相连，并分别由纵向往复运动机构和横向往复运动机构驱使其沿纵向和横向进行同步的往复运动；该一对夹持杆（11）上设有多个等距离的相对的夹持爪（14）。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述的纵向往复运动机构（12）由伺服电机、丝杆、螺套组成，伺服电机与丝杆相连，螺套套在丝杆上，螺套通过连杆（15）连接该一对夹持杆（11）；所述的横向往复运动机构（13）包括两个同步气缸，两个同步气缸驱使该一对夹持杆（11）进行横向同步移动。

3.    根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于：每一个相对的夹持爪（14）包括有多对小夹持爪。

4.    一种壶嘴焊接机，它具有上述权利要求1至3任一项所述的传送装置（1）和机架（2），该传送装置（1）安装在机架（2）上，其特征在于：所述的传送装置（1）中的多个等距离的相对的夹持爪（14）包括有第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪；第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪在起始状态时分别对应于工位A、工位B、工位C、工位D和工位E，在工位E后还具有一工位F；在工位A处设有进袋机构（3），该进袋机构（3）装配在机架（2）上，用于将所需加工处理的袋逐一送至工位A处；在工位B处设有开袋机构（4），该开袋机构（4）装配在机架（2）上，用于将袋的袋口打开；在工位C处通过机架设有壶嘴插入定位机构（5），该壶嘴插入定位机构（5）用于将壶嘴（300）插入已被打开的袋口中并进行点封定位；在工位D处和工位E处通过机架分别设有第一热封机构（6）和第二热封机构（7），该第一热封机构（6）和第二热封机构（7）分别用于对袋口进行热封；在工位F处通过机架设有定型机构（8），该定型机构（8）用于对袋口进行冷封、定型。

5.    根据权利要求4所述的壶嘴焊接机，其特征在于：所述的进袋机构（3）包括有气缸（31）和取袋吸盘（32），该取袋吸盘（32）与气缸（31）相连并由气缸（31）驱动。

6.根据权利要求4所述的壶嘴焊接机，其特征在于：所述的开袋机构（4）包括有挤袋夹持器（41）和一对开袋吸盘（42），该挤袋夹持器（41）和一对开袋吸盘（42）装配在工位B处的机架（2）上，所述的挤袋夹持器（41）具有用于夹住袋口两侧边的两对夹头（411），该两对夹头可由动力驱使进行横向或纵向移动；该一对开袋吸盘（42）分别由各自的气缸驱动同步移动。

7.根据权利要求4所述的壶嘴焊接机，其特征在于：所述的壶嘴插入定位机构（5）包括有壶嘴整理器（51）、拉袋夹持器（52）和点封器（53）；该拉袋夹持器（52）具有用于夹住袋口两侧边的两对夹头。

8.根据权利要求4所述的壶嘴焊接机，其特征在于：在工位D至工位F处设有夹持定位器（9），该夹持定位器（9）包括有气缸（91）、连杆机构（92）和两夹片（93），气缸（91）与连杆机构（92）相连，连杆机构（92）与两夹片（93）相连。