[实用新型]传送装置及壶嘴焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送技术和用于袋子加工处理的流水作业技术，具体地为一种传送装置及具有该传送装置的将壶嘴插入并焊接在软包装袋袋口中的壶嘴焊接机。 

背景技术

以往各种壶嘴焊接机中，大都采用将壶嘴固定在链条上，通过链条对壶嘴进行传送，然后将袋子套进壶嘴进行焊接，袋子套进壶嘴过程中需要多个动作实现，这种方式存在传送壶嘴定位不准确，生产速度慢，产品合格率较低等问题。 

发明内容

本实用新型是解决现有加工方式传送壶嘴定位不准确、生产效率低、产品合格率较低的技术问题，提供一种可将待加工物品准确依次传送至每一加工工位处的传送装置以及具有该传送装置的壶嘴焊接机，这种壶嘴焊接机能够有效的提高软包装袋的生产效率。采用的技术方案如下： 

一种传送装置，它包括有平行设置的一对夹持杆、纵向往复运动机构和横向往复运动机构；该一对夹持杆与纵向往复运动机构和横向往复运动机构相连，并分别由纵向往复运动机构和横向往复运动机构驱使其沿纵向和横向进行同步的往复运动；该一对夹持杆上设有多个等距离的相对的夹持爪。 

进一步，该纵向往复运动机构由伺服电机、丝杆、螺套组成，伺服电机与丝杆相连，螺套套在丝杆上，螺套通过连杆连接该一对夹持杆；所述的横向往复运动机构包括两个同步气缸，两个同步气缸驱使该一对夹持杆进行横向同步移动。该一对夹持爪包括有多对小夹持爪。 

一种壶嘴焊接机，它具有上述的传送装置和机架，该传送装置安装在机架上，所述的传送装置中的多个等距离的相对的夹持爪包括有第一对夹持爪、第 二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪；第一对夹持爪、第二对夹持爪、第三对夹持爪、第四对夹持爪和第五对夹持爪在起始状态时分别对应于工位A、工位B、工位C、工位D和工位E，在工位E后还具有一工位F；在工位A处设有进袋机构，该进袋机构装配在机架上，用于将所需加工处理的袋逐一送至工位A处；在工位B处设有开袋机构，该开袋机构装配在机架上，用于将袋的袋口打开；在工位C处通过机架设有壶嘴插入定位机构，该壶嘴插入定位机构用于将壶嘴插入已被打开的袋口中，然后把袋子进行拉平，并进行点封定位；在工位D处和工位E处通过机架分别设有第一热封机构和第二热封机构，该第一热封机构和第二热封机构分别用于对袋口进行热封；在工位F处通过机架设有定型机构，该定型机构用于对袋口进行冷封、定型。 

本实用新型的传送装置可将待加工处理的物品依次传送至各工位处，使各加工工序同时进行，提高了产品加工效率。该壶嘴焊接机可自动控制，袋加工处理后产品质量和产品规格统一，提高了产品合格率和成品的生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型的传送装置原理示意图； 

图2是本实用新型的壶嘴焊接机示意图； 

图3是本实用新型进袋机构的原理示意图，图中还体现第一对夹持爪的工作情况； 

图4是本实用新型中开袋机构的工作原理示意图； 

图5是本实用新型中壶嘴整理机构的原理示意图，图中示出了袋在工位C处的加工处理情况； 

图6是本实用新型中夹持定位器的原理示意图。 

具体实施方式

参见图1，一种传送装置1，它包括有平行设置的一对夹持杆11、纵向往复 运动机构12和横向往复运动机构13，该一对夹持杆11与纵向往复运动机构12和横向往复运动机构13相连，并分别由纵向往复运动机构和横向往复运动机构驱使其沿纵向和横向进行同步的往复运动，即纵向往复运动机构驱使该一对夹持杆沿纵向（图中沿横向箭头）同步往复运动，横向往复运动机构驱使该一对夹持杆沿横向（图中沿纵向箭头）同步往复运动。一般情况下，可将该一对夹持爪装配在一对纵向滑槽或滑轨上，使该一对夹持爪可沿纵向滑槽或滑轨进行纵向移动；再将该纵向滑槽或滑轨装配在横向滑槽或滑轨上，可使该纵向滑槽或滑轨沿横向滑槽或滑轨进行横向移动，从而实现夹持杆沿纵向和横向的往复运动且相互之间互不影响。也可采用类似的别的结构形式，如夹持杆可纵向滑动地装配在滑座上，而该滑座由可横向移动的支承机构支撑等等，以上技术均为现有技术，在此不加详细说明。