[实用新型]一种数控设备

权利要求书

1.一种数控设备，包括主轴装置，安装主轴装置的滑座，滑座驱动装置，装夹工件装置，主加工头，其特征在于：主轴装置包括Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的Z向驱动装置；Z向导杆仅可上下运动地与滑座安装在一起；还包括安装在Z向导杆内仅可相对Z向导杆转动地转轴，转轴驱动装置；主加工头设置在Z向导杆下方；在转轴外周设有导电环，在转轴上设有与导电环连通的电线容置孔或电线容置槽，在电线容置孔或电线容置槽内容置有电线；在转轴的下端一体成型有或固定有摆座；还包括安装在摆座上的摆轴和摆轴驱动装置，所述的主加工头的主加工头座固定在摆轴上或与摆轴一体成型；电线的一端与导电环电连接，另一端与安装在转轴上的电机电连接；导电环与电连接外部电源的电刷摩擦电连接，电刷与Z向导杆固定。

2.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于：Z向导杆与转轴配合的孔为上大下小的阶梯孔，在转轴的上端设有径向的凸出部，在阶梯孔的大孔内安装有与转轴的凸出部的底面接触的下轴承和与转轴的凸出部的顶面接触的上轴承；下轴承支撑在阶梯孔上，转轴通过上轴承、下轴承与Z向导杆配合。

3.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于：Z向导杆与转轴配合的孔为上大下小的阶梯孔，在转轴的两端设有小轴，在阶梯孔的大孔内安装有与转轴的下端小轴和配合的下轴承、与转轴的上端小轴配合的上轴承；下轴承支撑在阶梯孔上，转轴通过上轴承、下轴承与Z向导杆配合。

4.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于：转轴驱动装置包括安装在转轴的外周的第一转子，安装在Z向导杆内与第一转子配合的第一定子。

5.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于：摆轴驱动装置包括安装在摆座内的第二定子，安装在第二定子内的第二转子；摆轴同轴安装在第二转子内，所述的主加工头的主加工头座固定在摆轴上或与摆轴一体成型；所述的电线容置孔或电线容置槽内的电线远离导电环的一端与第二定子电连接。

6.如权利要求1所述的一种数控设备，其特征在于：转轴驱动装置包括空心电机，空心电机与Z向导杆固定，转轴的上端与空心电机的的电机轴连接。

7.如权利要求1至6任意一项所述的一种数控设备，其特征在于：在滑座内固定有两条第一Z向直线导轨轨道，在Z向导杆的两侧对称凸设有Z向导向固定部，在Z向导向固定部上均固定有与相应的第一Z向直线导轨轨道配合的第二Z向直线导轨轨道。

8.如权利要求1至6任意一项所述的一种数控设备，其特征在于：Z向导杆的导向部分为圆柱形；在Z向导杆上设有止转槽，在滑座上设有与Z向导杆配合的Z向导套，在Z向导套与Z向导杆间设有防止Z向导杆沿导杆轴线水平方向转动地止转结构。

9.如权利要求1至6任意一项所述的一种数控设备，其特征在于：滑座向上设有的支撑部为与Z向导杆配合的上导套，在滑座上还向下设有下导套；电机安装板密封上导套的导向孔的顶部；Z向导杆、Z向驱动装置安装在Z向导套内；在导套内设有导向镶块，转轴与导向镶块配合。