[实用新型]一种数控设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控设备，特别是涉及一种主加工头数控机床、数控喷漆设备、数控焊接设备、数控激光切割设备、数控激光焊接设备、数控等离子切割设备、数控装螺丝设备、数控气割设备等。

背景技术

现有的数控设备，为了实现能加工复杂的零件，一般需要五轴运动加工，即X轴、Y轴、Z轴来回运动加工，摆轴在一定角度内转动，转轴或工作台360°连续旋转运动。

但现有的数控设备，一种是安装加工头(业内又称万向加工头)的摆轴虽然可以摆动一定角度，但转轴只能在一定角度内来回往复正反旋转，如果转轴连续360°朝同一个方向旋转，与转轴安装在一起的电连接摆轴驱动装置和加工头的电线，会因为转轴的连续旋转而缠绕在一起，当一直连续旋转缠绕下去时，电线便会被扭断，导致加工头无法正常工作。现有的数控设备的转轴只能做一定角度内来回往复正反旋转，如德国的CYTEC公司的万向加工头可以实现+/-370°的来回往复式旋转，为了实现复杂零件的加工特别是车削加工，安装在底座上的工作台必须可连续360°朝同一个方向旋转，这种数控设备用于车削加工(正向式车削加工)时，工作台旋转，由于需要运动的装夹工件的工作台和工件的重量比主轴装置及其承载装置的重量重很多，特别是当工件的重量非常大时，比如3吨乃至100吨或者更大时，这样安装工件的旋转工作台就需要非常大的体积，占用空间大；驱动工作台旋转的功率大，浪费能源；旋转工作台旋转运动时震动大和旋转惯性大，降低设备精度，工作环境噪音大；尤其是超过100吨的重工件，则更甚。

如申请号为03278066.4的发明专利中，公开了一种五轴联动龙门数控铣床，具有底座、工作台、左右立柱、横梁、溜板、滑枕、电主轴头、电主轴U型架，工作台X轴驱动机构，溜板Y轴驱动机构、滑枕Z轴驱动机构，电主轴头系由内藏式伺服电机直接驱动的电主轴头，且电主轴头通过在其两侧所设的对称的A轴与电主轴U型架成转动连结，电主轴U型架与装设在滑枕内且成可转动连结的C轴固定连接；电主轴头通过A轴旋转驱动机构和C轴旋转驱动机构而可分别围绕A轴和C轴旋转。A轴旋转驱动机构、C轴旋转驱动机构均是具有多级齿轮传动链传动，间隙多，难保证精度，传动结构复杂；虽然A轴旋转驱动机构采用齿轮消隙减速传动结构的齿轮减速传动链，但只是对减少齿轮传动链间隙有一定改善，并不能消除齿轮传动链间隙，仍然会影响龙门数控铣床的加工精度，无法满足龙门铣床高精度的要求。该发明如果C轴是360°连续旋转，由于电主轴头通过在其两侧所设的对称的A轴与电主轴U型架成转动连结，电主轴U型架与装设在滑枕内且成可转动连结的C轴固定连接，连结电主轴头和驱动A轴旋转的伺服电机的电线会因为C轴的连续360°旋转而缠绕在一起，当一直连续旋转缠绕下去时，电线便会被扭断，导致万电主轴头无法正常工作。

如申请号为200920031017.8的发明专利中，公开了一种五轴数控机床用双向旋转副，包括电主轴支架及与其固定连接的电主轴，它还包括L型的CA旋转副，CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接，C轴摆线减速机的另一端与C轴固定端盖固接，C轴固定端盖固定在C轴固定支架上，C轴固定端盖上固定有与C轴摆线减速机对应的C轴伺服电机；CA旋转副的另一端固定有A轴伺服电机，A轴伺服电机与A轴摆线减速机固定连接，A轴摆线减速机的输出端与电主轴支架固定连接。该五轴数控机床通过C轴摆线减速机带动电主轴实现绕C轴旋转，CA旋转副的一端与C轴摆线减速机固接，CA旋转副的另一端固定有A轴伺服电机，与A轴伺服电机和电主轴连接的电线会因为C轴的连续360°旋转而缠绕在一起，当一直连续旋转缠绕下去时，电线便会被扭断，导致万向加工头无法正常工作，因此C轴只可在一定角度内正反转。