[实用新型]一种驱动装置的减速机构

权利要求书

1.一种驱动装置的减速机构，其特征在于包括与驱动电机（1）输出轴连接的减速机构主体（2），所述减速机构主体（2）由一组或者多组的行星齿轮机构组成。

2.根据权利要求1所述的一种驱动装置的减速机构，其特征在于所述行星齿轮机构配置有两组，包括第一行星齿轮机构（21）和第二行星齿轮机构（22）。

3.根据权利要求2所述的一种驱动装置的减速机构，其特征在于所述第一行星齿轮机构（21）包括与驱动电机（1）输出轴连接的第一中心驱动齿轮（31）、内齿环（4）、至少包括有一个第一行星齿轮（61）的第一行星齿轮组（41）、以及第一行星齿轮架（51），所述第一行星齿轮组（41）分别与第一中心驱动齿轮（31）、内齿环（4）配合连接，所述第一行星齿轮架（51）上设置有若干与第一行星齿轮（61）对应配置并配合连接的第一行星齿轮轴（511）。

4.根据权利要求3所述的一种驱动装置的减速机构，其特征在于所述第二行星齿轮机构（22）包括设置在第一行星齿轮架（51）中心的第二中心驱动齿轮（32）、至少包括有一个第二行星齿轮（62）的第二行星齿轮组（42）、以及第二行星齿轮架（52），所述第二行星齿轮组（42）分别与第二中心驱动齿轮（32）、内齿环（4）配合连接，所述第二行星齿轮架（52）上设置有若干与第二行星齿轮（62）对应配置并配合连接的第二行星齿轮轴（521），所述减速机构主体（2）的低速输出轴（7）设置在第二行星齿轮架（52）中心上。

5.根据权利要求3所述的一种驱动装置的减速机构，其特征在于所述第一行星齿轮组（41）的第一行星齿轮（61）设置有三个，所述第一行星齿轮架（51）上的第一行星齿轮轴（511）设置有三组。

6.根据权利要求4所述的一种驱动装置的减速机构，其特征在于所述第二行星齿轮组（42）的第二行星齿轮（62）设置有四个，所述第二行星齿轮架（52）上的第二行星齿轮轴（521）设置有四组。

7.根据权利要求4所述的一种驱动装置的减速机构，其特征在于所述驱动电机（1）通过电机安装座（11）安装固定在减速机构主体（2）下端，所述减速机构主体（2）上端配置有上端盖（12），所述低速输出轴（7）穿过上端盖（12），并通过上端盖（12）固定定位。

8.根据权利要求7所述的一种驱动装置的减速机构，其特征在于所述减速机构主体（2）还配置有安装架（8），所述安装架（8）安装固定在上端盖（12）上。