[实用新型]探测装置及设置有该探测装置的机器人系统

权利要求书

1.一种探测装置，其特征在于，所述探测装置包括固定机构、活动定位于固定机构上的正极探头、固定于正极探头与固定机构之间的弹性元件，及固定于固定机构上、并在正极探头探测到工件且固定机构继续移动而挤压弹性元件后与正极探头相接触的负极棒。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述正极探头整体与负极棒平行设置，并且所述负极棒与正极探头相抵接的一端沿负极棒的轴向方向未延伸超出正极探头。

3.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述固定机构包括一固定块及固定于固定块上的套筒，所述正极探头包括收容于套筒内并沿套筒轴向方向移动的定位部及突伸出套筒的探测部，弹性元件收容于套筒内并抵持定位部远离探测部的后侧，所述负极棒沿其轴向方向位于探测部的正后方。

4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述正极探头包括活动定位于套筒上的滑杆和固定在滑杆突伸出套筒的一端的探测块，所述滑杆包括所述定位部及自定位部朝远离固定块的方向突伸出套筒以固定探测块的连接杆，所述探测部位于探测块与滑杆相背离的一侧，所述负极棒在弹性元件被压缩后与探测块上背离探测部的一侧相接触。

5.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述探测块为一扁平的圆柱体或半球体，所述探测部对应设置为平面或球面。

6.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述弹性元件为一压簧，所述固定块设有固定弹性元件远离探测部的一端的定位槽。

7.根据权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述套筒设有固定于固定块上的固定板，所述固定块由绝缘材料制成，并设有固定固定板的第一固定区域及位于第一固定区域一侧以固定负极棒的定位孔，所述定位槽位于第一固定区域内。

8.根据权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还设有若干将固定板及负极棒与固定块固定在一起的螺栓。

9.一种机器人系统，包括控制装置及与控制装置电性连接的机械手臂，其特征在于，所述机器人系统还包括如权利要求1至8中任意一项所述的探测装置，所述探测装置固定在机械手臂上并与控制装置电性连接。

10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述机械手臂包括位于其自由端的操作手指及固定操作手指的连接块，所述探测装置还包括固定连接固定机构与连接块的连接板。