[实用新型]探测装置及设置有该探测装置的机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及探测技术领域，尤其涉及一种进行工件位置探测的探测装置及设置有该探测装置的机器人系统。 

背景技术

随着劳动力成本的逐渐增加，自动化设备已逐渐成为各行业生产厂商的进行产品生产制造的重要工具。例如在某些产品的安装过程中，通常会利用定点设置的自动化点胶设备，或者可以称为点胶机器人系统对定位好的产品零组件进行点胶固定安装。因为产品零组件的定位很难做到非常精确，因而该种点胶机器人系统通常会设置用于探测产品零组件的具体位置的探测装置、根据探测数据进行点胶位置计算控制的控制装置及进行点胶的点胶枪。该种自动化点胶设备进行产品具体位置探测的探测方法一般为：给定位好的产品零组件连接正极导线，探测装置连接负极导线；在产品零组件定位好后，探测装置会沿着预先设定的坐标轨迹寻找，当该探测装置的探头触碰到产品零组件后则与产品零组件之间立即会形成一回路，此时，控制装置会接收到产品零组件的位置信号，并根据该产品零组件的位置信息进行计算需要点胶枪移动的距离以进行点胶。 

但是，随着各厂商生产线的逐渐完整，大部分产品的零组件均通过传送带传送至固定位置，经点胶完成后再传送至其他地方，以提高生产效率。但是，该种移动的产品零组件很难进行导电设置；另外，还有很多产品的零组件通过油漆后不能进行导电设置，或者零组件本身就不导电，从而导致上面所述的探测方法及探测装置无法使用，进而经常造成生产厂商的困扰，且不利于自动化产业的发展。 

因此，有必要提供一种改进的探测装置及设置有该探测装置的机器人系统以克服上述问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便的探测装置及设置有该探测装置的机器人系统。 

相应地，本实用新型的探测装置，包括固定机构、活动定位于固定机构上的正极探头、固定于正极探头与固定机构之间的弹性元件，及固定于固定机构上、并在正极探头探测到工件且固定机构继续移动而挤压弹性元件后与正极探头相接触的负极棒。 

作为本实用新型的进一步改进，所述正极探头整体与负极棒平行设置，并且所述负极棒与正极探头相抵接的一端沿负极棒的轴向方向未延伸超出正极探头。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定机构包括一固定块及固定于固定块上的套筒，所述正极探头包括收容于套筒内并沿套筒轴向方向移动的定位部及突伸出套筒的探测部，弹性元件收容于套筒内并抵持定位部远离探测部的后侧，所述负极棒沿其轴向方向位于探测部的正后方。

作为本实用新型的进一步改进，所述正极探头包括活动定位于套筒上的滑杆和固定在滑杆突伸出套筒的一端的探测块，所述滑杆包括所述定位部及自定位部朝远离固定块的方向突伸出套筒以固定探测块的连接杆，所述探测部位于探测块与滑杆相背离的一侧，所述负极棒在弹性元件被压缩后与探测块上背离探测部的一侧相接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述探测块为一扁平的圆柱体或半球体，所述探测部对应设置为平面或球面。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性元件为一压簧，所述固定块设有固定弹性元件远离探测部的一端的定位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述套筒设有固定于固定块上的固定板，所述固定块由绝缘材料制成，并设有固定固定板的第一固定区域及位于第一固定区域一侧以固定负极棒的定位孔，所述定位槽位于第一固定区域内。

作为本实用新型的进一步改进，所述探测装置还设有若干将固定板及负极棒与固定块固定在一起的螺栓。

相应地，本实用新型的机器人系统，包括控制装置及与控制装置电性连接的机械手臂，所述机器人系统还包括前述探测装置，所述探测装置固定在机械手臂上并与控制装置电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手臂包括位于其自由端的操作手指及固定操作手指的连接块，所述探测装置还包括固定连接固定机构与连接块的连接板。  

本实用新型的有益效果是：本实用新型探测装置及机器人系统上直接设置正极探头，以及在正极探头探测到工件且固定机构继续移动而挤压弹性元件后与正极探头相接触而形成回路的负极棒，由此使得工件具体位置的探测仅通过本实用新型的探测装置即可完成，使用方便，并且可有效解除现有技术中必须对需要进行探测的工件进行导电设计而造成的困扰；此外，本实用新型探测装置及机器人系统适用各种可导电或不可导电的工件的检测，进而可有效推动各生产行业中自动化流水线的设置及发展。

附图说明

图1是本实用新型探测装置一具体实施方式的立体图； 

图2是图1中探测装置的立体分解图；