[实用新型]电子元器件分选装置

权利要求书

1.一种电子元器件分选装置，该分选装置采用立式布局，包括安装基座、伺服电机一、伺服电机二，其中： 

所述伺服电机一通过连接减速机，控制摆臂运动；伺服电机二通过带轮带动同步带运动，再由同步带驱动直线导轨上的滑块在导轨上往复运动； 

伺服电机一通过减速机固定安装在基板上，伺服电机二通过固定块安装在摆臂上，随同摆臂一起运动，伺服电机一与伺服电机二正对向安装，且轴线平行。 

2.如权利要求1所述电子元器件分选装置，其特征在于：所述伺服电机一驱动的摆臂平行于基板端面，并与基板端面上呈扇形分布的落料通孔呈对应放置关系。摆臂一端通过轴承安装有一个同步带轮，在摆臂侧面固定安装一直线导轨。直线导轨与同步带平行。 

3.如权利要求1电子元器件分选装置，其特征在于：所述伺服电机二通过固定块固定安装在摆臂上，同步带轮二安装在伺服电机二上，由伺服电机二驱动，同步带轮二应与同步带轮一分布在同一平面内，并由两个同步带轮共同带动同步带运动。 

4.如权利要求3所述电子元器件分选装置，其特征在于：所述伺服电机二通过同步带轮驱动同步带运行，再通过落料滑块将直线导轨与同步带相连，即由同步带的运动带动落料滑块在导轨上的运动。 

5.如权利要求1所述电子元器件分选装置，其特征在于：所述伺服电机一采用力矩电机或者步进电机代替，同步带一与同步带二由一条同步带代替或直接通过直线电机驱动的方式来取代同步带，此外，固定在摆臂上的直线导轨所采用的滑动副运动方式通过滚动副的运动方式替换。 

6.如权利要求1所述电子元器件分选装置，其特征在于：所述电子元器件分选将安装基座水平放置，或与水平面成一定倾角放置。