[实用新型]电子元器件分选装置

说明书

技术领域

本实用新型主要针对于电子元器件的分料装置，如涉及片式发光二极管(SMD LED)的分料等。 

背景技术

一般而言，电子元器件都具有较为复杂的生产制造工艺，如SMD LED其生产制造工艺一般包括有接合工艺、切割工艺、分离工艺、丝焊工艺、膜塑工艺等。同时由于其具有体积小、生产量大的特点、使之生产出来的产品在不同个体之间都存在一些性能参数的差异，如电学参数和光学参数等。为了有效的发挥LED的特点，使其更好的应用于其它领域，有必要根据LED的电学参数和光学参数将其分成多种不同的等级。电子元器件的分料装置即是根据LED的不同等级将其进行分选的装置。因此，分选装置的好坏直接影响到LED的生产效率与应用范围。随着生产自动化技术的不断发展，其分料装置也在不断改进和创新，并逐渐朝着快速、高精度、高稳定性和结构优化的方向发展。 

为了实现高速分料的目的，突破传统思维的局限，人们在分料装置的结构上作了大量的改进，具有代表意义的专利有如：CN102085513A，CN200720156375.2等，都是在传统分料装置的基础上作了相应的改进，在一定程度上提高了分料装置的效率。但这些装置的局限在于落料孔的分布不够合理，使得分料装置在极限位运动的距离较大，限制了分料速度的进一步提高，同时在结构调整上也不够灵活。本实用新型的机构即是在提高分料装置的快速性的同时，力求使分料精度、运行稳定可靠和结构优化等方面的性能最大程度的得到改善。 

发明内容

因此，有必要提供一种电子元器件分选装置，能减少元器件从吸嘴吹料口到落料口之间的距离，并且有利于实现高速分料。 

本实用新型具有如下所述特点： 

1.本实用新型提供一种立式布局的电子元器件高速分料装置，包括安装基座、伺服电机一、伺服电机二、减速机、同步带、直线导轨，其中： 

所述伺服电机一通过连接减速机，控制摆臂运动；伺服电机二通过带轮带动同步带运动，再由同步带驱动直线导轨上的滑块在导轨上往复运动； 

伺服电机一通过减速机固定安装在基座上，伺服电机二通过固定块安装在摆臂上，随同摆臂一起运动。伺服电机一与伺服电机二正对向安装，且轴线平行。 

优选的，所述伺服电机一驱动的摆臂平行于基板端面，并与基板端面上呈扇形分布的落料通孔呈对应放置关系。摆臂一端通过轴承安装有一个同步带轮，在摆臂侧面固定安装一直线导轨。直线导轨与同步带平行。 

优选的，所述伺服电机二通过固定块固定安装在摆臂上，同步带轮二安装在伺服电机二上，由伺服电机二驱动，同步带轮二应与同步带轮一分布在同一平面内，并由两个同步带轮共同带动同步带运动。 

优选的，所述伺服电机二通过同步带轮驱动同步带运行，再通过落料滑块将直线导轨与同步带相连，即由同步带的运动带动落料滑块在导轨上的运动。 

优选的，所述所述立式布局高速分料装置亦可在原基础上拓展为采用两个伺服电机来完成并替代之前由两套共四个电机所完成的分选功能，即 在原分选装置的基础上将摆臂向相反方向对称延伸相同长度，并将原安装基座上的扇形落料通孔呈对称分布，使摆臂位于两扇形落料通孔的对角线位置，通过在摆臂同一侧面的另一端再安装一套直线导轨装置即可实现相应功能。 

优选的，在摆臂另一端面同样安装一同步带轮三并与同步带轮二共同带动同步带二运动，即通过同步带轮一、同步带轮二和同步带轮三分别带动同步带一与同步带二运动，同步带二与直线导轨二通过落料滑块二相连，使落料滑块二通过同步带二在直线导轨二上运动，落料滑块一与落料滑块二同步运行，且它们之间的距离根据两扇形落料孔的分布为一确定值。 

优选的，所述伺服电机一也可采用力矩电机或者步进电机代替，同步带一与同步带二可由一条同步带代替或直接通过直线电机驱动的方式来取代同步带，此外，固定在摆臂上的直线导轨所采用的滑动副运动方式亦可通过滚动副的运动方式替换。 

优选的，所述电子元器件分选可将安装基座水平放置，或与水平面成一定倾角放置 

所述安装基座上的落料通孔呈扇形分布，且其圆心位于伺服电机一的轴线上。所述摆臂可根据扇形落料通孔的分布角度摆动。所述直线导轨固定在摆臂侧面，由伺服电机二驱动同步带，带动滑块在导轨方向上往复运动，通过摆臂与滑块的组合运动实现分料的目的。