[实用新型]横织机

权利要求书

1.一种横织机，包括三角变换机构，所述三角变换机构包括三角底板和多个三角机构，其中，各所述三角机构可移动的设置于所述三角底板上，其特征在于，所述横织机还包括：

控制器，与电机驱动器相连，用于根据预设编织参数采用设定编织程序生成电机控制指令并发送给电机驱动器；

电机驱动器，与电机相连，用于根据所述电机控制指令生成对所述电机的位置控制信号；

电机，所述电机的输出轴与传动机构相连，所述电机的输出轴根据所述位置控制信号转动设定角度；

传动机构，各所述三角机构分别与所述传动机构相连，所述电机的输出轴转动设定角度以驱动所述传动机构动作，进而带动各所述三角机构执行相对于所述三角底板的移动动作。

2.根据权利要求1所述的横织机，其特征在于，所述传动机构包括凸轮和从动件；

所述凸轮的转动轴与所述电机的输出轴相连；

所述从动件与所述凸轮的外轮廓或凸轮侧面设置的曲线凹槽相接触，且与各所述三角机构相连；

其中，通过所述电机的输出轴驱动所述凸轮做回转运动，进而推动所述从动件按照预设路线往复摆动以带动各所述三角机构执行相对于三角底板的移动动作。

3.根据权利要求1或2所述的横织机，其特征在于：

所述控制器包括主控制器和辅助控制器；

所述主控制器，与所述辅助控制器相连，用于根据预设编织参数采用设定编织程序计算电机给定位置值；

辅助控制器，与所述电机驱动器相连，用于接收存储所述电机给定位置值并根据所述电机给定位置值生成电机控制指令以发送给电机驱动器。

4.根据权利要求1或2所述的横织机，其特征在于：所述电机为步进电机。

5.根据权利要求3所述的横织机，其特征在于，还包括：

位置检测元件，与所述电机相连，用于实时采集电机位置值；

比较元件，与所述位置检测元件相连，用于计算当前采集时刻的电机位置值与前一采集时刻的电机位置值的差值，若判断获知所述差值为零，则将当前采集时刻的电机位置值发送给第一计算元件；

第一计算元件，与所述比较元件相连，用于计算所述比较元件发送的当前采集时刻电机位置值与初始电机位置值的变化值；

第二计算元件，分别与所述辅助控制器和第一计算元件相连，用于计算所述变化值与所述电机给定位置值的差值；

判断元件，与所述第二计算元件相连，用于若判断获知所述差值大于设定门限值时，发送报警控制信号；

报警元件，与所述判断元件相连，用于根据所述报警控制信号生成报警信号。

6.根据权利要求5所述的横织机，其特征在于，所述报警元件包括：

继电器，所述继电器的输出端触点与电源和指示灯构成串联回路，所述继电器的输入端与所述判断元件相连，用于在接收到所述报警控制信号的状态下，控制所述输出端触点闭合以接通电源和指示灯的串联回路。