[实用新型]横织机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术，尤其涉及一种横织机。

背景技术

横织机为一种编织不同花型针织组织的装置，其中横织机主要包括控制机构、执行机构、机头和机床。

执行机构包括选针编织机构、给纱机构、罗拉机构、三角变换机构和密度调节机构等。其中，选针编织机构、三角变换机构和密度调节机构分别设置于机头内，给纱机构和罗拉机构等其他执行机构分别设置于机床上。

控制机构可包括一控制器，控制器设置于特制的电控箱或托盘上，可根据设定的相关编织参数采用预设编织程序生成对各执行机构的控制指令，控制各相关执行机构协调运动，从而完成各种花型的编织。

控制机构也可以包括主控制器和辅助控制器，主控制器设置于特制的电控箱或托盘上，用于根据设定的相关编织参数采用预设编织程序计算出各种执行机构的预期位置，并发送给辅助控制器。辅助控制器可设置于机头内，并且，机头沿机床横向方向左右往复移动，三角变换机构随机头一起移动，辅助控制器用于根据各相关执行机构的预期位置产生对各相关执行机构的控制指令，控制各相关执行机构协调运动，从而完成各种花型的编织。

三角变换机构包括多个三角机构、三角底板和电磁铁，三角底板上可移动的设置有多个三角机构，三角机构设置于不同的位置，每个三角机构分别配置一个电磁铁，每个电磁铁上缠绕有两个线圈，当给其中一个线圈通电时，电磁铁吸合三角机构，当给另一个线圈通电时，电磁铁释放三角机构，从而实现各三角机构执行相对于三角底板的移动动作。其中，部分三角机构可相对于三角底板向上或向下移动，另外一部分三角机构可相对于三角底板向左或向右移动，通过各三角机构的移动推动选针编织机构中的织针沿所需的走针轨道运动，实现不同的三角变换要求，从而与给纱机构、罗拉机构和密度调节机构等其他执行机构配合完成编织动作。

现有的每个三角机构上都会配置一个电磁铁，每个电磁铁上缠绕有两个线圈，由于需要为各电磁铁上的线圈通电，每个线圈需要连接通电的电缆，而每台横织机中包括多个三角机构，因此，造成线缆数量较多，连接线路复杂；并且，线圈的驱动电流大，对电源的冲击较大，线圈在长时间频繁工作情况下，容易因温升而短路，可能因此损坏主控电路和辅助控制电路，致使横织机在工作过程中故障率高，运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型的第一个方面是提供一种横织机，以简化横织机中的连接线路。

该横织机，包括三角变换机构，所述三角变换机构包括三角底板和多个三角机构，其中，各所述三角机构可移动的设置于所述三角底板上，所述横织机还包括：

控制器，与电机驱动器相连，用于根据预设编织参数采用设定编织程序生成电机控制指令并发送给电机驱动器；

电机驱动器，与电机相连，用于根据所述电机控制指令生成对所述电机的位置控制信号；

电机，所述电机的输出轴与传动机构相连，所述电机的输出轴根据所述位置控制信号转动设定角度；

传动机构，各所述三角机构分别与所述传动机构相连，所述电机的输出轴转动设定角度以驱动所述传动机构动作，进而带动各所述三角机构执行相对于所述三角底板的移动动作。

如上所述的横织机，其中，所述传动机构包括凸轮和从动件；

所述凸轮的转动轴与所述电机的输出轴相连；

所述从动件与所述凸轮的外轮廓或凸轮侧面设置的曲线凹槽相接触，且与各所述三角机构相连；

其中，通过所述电机的输出轴驱动所述凸轮做回转运动，进而推动所述从动件按照预设路线往复摆动以带动各所述三角机构执行相对于三角底板的移动动作。

如上所述的横织机，其中，所述控制器包括主控制器和辅助控制器；

所述主控制器，与所述辅助控制器相连，用于根据预设编织参数采用设定编织程序计算电机给定位置值；

辅助控制器，与所述电机驱动器相连，用于接收存储所述电机给定位置值并根据所述电机给定位置值生成电机控制指令以发送给电机驱动器。

如上所述的横织机，其中，所述电机为步进电机。

如上所述的横织机，其中，还包括：

位置检测元件，与所述电机相连，用于实时采集电机位置值；

比较元件，与所述位置检测元件相连，用于计算当前采集时刻的电机位置值与前一采集时刻的电机位置值的差值，若判断获知所述差值为零，则将当前采集时刻的电机位置值发送给第一计算元件；

第一计算元件，与所述比较元件相连，用于计算所述比较元件发送的当前采集时刻电机位置值与初始电机位置值的变化值；