[实用新型]地铁驾驶仿真系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟驾驶仿真系统技术领域，具体是指一种用于科教或娱乐目的的地铁驾驶仿真系统。 

背景技术

出于科教或者娱乐目的，各种科技场馆或者大型游乐室已开始让虚拟驾驶仿真系统进入了普通大众的生活，通过模拟出各种驾驶环境，让体验者体验基本的驾驶操作和真实驾驶环境，达到寓教于乐的目的；然而出于成本或是系统较为复杂的缘故，实际场馆应用中通常缺少模拟地铁驾驶的仿真系统，或者仅仅只有简单的操作模拟装置；然这种简单的模拟装置远远满足不了需求，体验者需要更真实的驾驶体验，通过身临其境地操作和感受，完成模拟的各种任务，才能达到更好的学习或娱乐效果，这需要一种不仅可以操作，而且能模拟视觉、听觉、感觉多重真实效果的仿真系统。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于科教或娱乐目的，能模拟地铁驾驶中视觉、听觉、感觉等多重环境效果的地铁驾驶仿真系统。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下： 

地铁驾驶仿真系统，包括驾驶舱本体，该驾驶舱本体内设有操作台，操作台包括操纵杆、刹车踏板和司机座椅，其中操纵杆和刹车踏板处分别设有第一传感器和第二传感器，司机座椅处设有电动推杆；在操作台前方还设有前窗显示器，在驾驶舱本体顶部设有音箱；该驾驶舱本体置于滑轨上，在滑轨与驾驶舱本体间连接有液压缸；该地铁驾驶仿真系统还包括主控计算机和PLC控制器，该PLC控制器信号分别连接于第一传感器、第二传感器、电动推杆和液压电磁阀，而主控计算机信号分别连接于PLC控制器、前窗显示器和音箱。

进一步，所述电动推杆处设有第一接近传感器，所述液压缸处设有第二接近传感器，该第一接近传感器和第二接近传感器信号连接于所述PLC控制器。 

进一步，所述驾驶舱本体内还设有乘客座椅，该乘客座椅处装有所述电动推杆，且该电动推杆处设有所述第一接近传感器，该第一接近传感器信号连接于所述PLC控制器。 

进一步，所述驾驶舱本体的侧面以及后方还分别设有侧窗显示器和后窗显示器，各显示器信号连接于所述主控计算机。 

本实用新型的有益效果在于：1、各车窗显示器实时播放模拟车窗外景，为体验者提供了真实视觉感受，电动推杆及液压缸驱动座椅和驾驶舱本体随画面模拟运动，音响装置根据画面情况实时播放音效，为体验者模拟出视觉、听觉、感觉多重真实效果；2、电动推杆及液压缸处分别设有第一接近传感器和第二接近传感器，能实时向主控计算机反馈电动推杆及液压缸的位置，行程闭环控制，使运动系统更精确可靠。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型的控制系统示意图。

具体实施方式

参考图1，地铁驾驶仿真系统，包括驾驶舱本体，该驾驶舱本体内设有设有操作台，操作台包括操纵杆、刹车踏板和司机座椅，以及仿真仪表和用于模式选择的按钮，其中操纵杆和刹车踏板处分别设有感测其动作的第一传感器和第二传感器；在操作台前方设有模拟车窗的前窗显示器，该驾驶舱本体的侧面以及后方还分别设有模拟侧方和后方车窗的侧窗显示器和后窗显示器；在驾驶舱本体顶部设有有源音箱、灯管及排气扇，内部还设有乘客座椅及扶手；所述司机座椅和乘客座椅均设有推动座椅前后俯仰与左右倾斜的电动推杆，各电动推杆处均设有检测推杆位置的第一接近传感器。驾驶舱本体整体置于滑轨上，在滑轨与驾驶舱本体间连接有液压缸，用于驱动驾驶舱本体沿滑轨前后移动，该液压缸处设有检测液压缸位置的第二接近传感器。该地铁驾驶仿真系统还包括控制系统，该控制系统包括主控计算机和PLC控制器，PLC控制器采集第一传感器和第二传感器感测的操纵杆和刹车踏板信号、第一接近传感器和第二接近传感器反馈的电动推杆和液压缸位置信号、以及操作台按钮信号，经初步处理后传送给主控计算机，并将主控计算机的控制信号分别传送至电动推杆、液压缸、灯管和仿真仪表等执行单元，其中，PLC控制器通过液压电磁阀控制液压缸；主控计算机内部设有多媒体交互式系统，用于选择不同体验模式，进行运动控制计算及同步输出图像和音效；该主控计算机根据选定体验模式后，根据体验者的操作信号，计算出执行单元动作，并控制各单元输出，同时将图像和音效同步输出至有所述源音箱和前窗显示器，并通过网络交换机控制侧窗显示器和后窗显示器同步输出侧窗图像和后窗图像，其中，所述侧窗显示器设有侧窗图像服务器，所述后窗显示器设有后窗图像服务器。 

当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。