[实用新型]伺服电机有效
申请号: | 201220047357.1 | 申请日: | 2012-02-14 |
公开(公告)号: | CN202488270U | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 徐亚高;魏超;王天宝;陈广勋 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K5/16 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 电机 | ||
1.伺服电机,其包括:
一个电机端盖(10);
一个可固定在所述电机端盖(10)上的制动器(30),所述制动器(30)具有一个花键连接端(32);
一个驱动轴(50),其穿设过所述制动器(30)和所述电机端盖(10);
一个轴承(20),其具有一个内圈(22)和一个外圈(24),所述轴承的内圈(22)可套设在所述驱动轴(50)上,并设置在所述制动器(30)和所述电机端盖(10)之间;
其特征在于:所述伺服电机还包括:
一个花键套(40),其可套设在所述驱动轴(50)上,并可随所述驱动轴(50)一起转动,所述花键套(40)具有一个花键端(42)和一个支撑端(44),所述花键端(42)与所述制动器(30)的花键连接端(32)可配合连接,所述支撑端(44)穿设过所述制动器(30)后可顶靠在所述轴承(20)的内圈(22),以与所述电机端盖(10)一起定位所述轴承。
2.根据权利要求1所述的伺服电机,其中,所述制动器(30)可顶靠在所述轴承(20)的外圈(24)上,与所述电机端盖(10)一起定位所述轴承(20)。
3.根据权利要求1所述的伺服电机,其中,所述驱动轴(50)还具有一个限位部(52),用以限定所述花键套(40)在所述驱动轴(50)上的套设位置。
4.根据权利要求1所述的伺服电机,其中,所述花键套(40)可通过热套的方式套设在所述驱动轴(50)上。
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