[实用新型]伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动机，尤其涉及一种伺服电机。

背景技术

现有带有制动器的伺服电机，在驱动轴方向上依次为电机端盖、顶靠在电机端盖上的轴承、用于顶靠轴承的定位件及制动器，定位件结构复杂且多少会占用一定的轴向空间，从而使伺服电机的结构不紧凑，总体长度长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机，其可以节省轴承固定时需要的零件，增大产品的设计空间，且可以节省电机的总体长度，提高轴承的使用寿命。

本实用新型提供了一种伺服电机，其包括一个电机端盖、一个制动器、一个驱动轴、一个轴承和一个花键套。其中，制动器可固定在电机端盖上，制动器具有一个花键连接端。驱动轴可同时穿设过制动器和电机端盖。轴承具有一个内圈和一个外圈，轴承的内圈可套设在驱动轴上，并设置在制动器和电机端盖之间。花键套可套设在驱动轴上，并可随驱动轴一起转动，花键套具有一个花键端和一个支撑端，花键端与制动器的花键连接端可配合连接，支撑端穿设过制动器后可顶靠在轴承的内圈，以与电机端盖一起定位轴承。上述结果可使伺服电机的结构更紧凑，减少其总体长度，并且还可简化结构，增强驱动轴的扭力稳定性，提高轴承的使用寿命。

在伺服电机的一种示意性实施方式中，制动器可顶靠在轴承的外圈上，与电机端盖一起定位轴承。采用这样的设计可以使轴承的定位更可靠，整个结构更紧凑。

在伺服电机的一种示意性实施方式中，驱动轴还具有一个限位部，用以限定花键套在驱动轴上的套设位置。采用这样的结构可以加强轴承的定位效果。

在伺服电机的一种示意性实施方式中，花键套可通过热套的方式套设在驱动轴上。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对伺服电机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下参照附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围，其中：

图1用以说明伺服电机的一种示意性实施方式的分解结构；和

图2用以说明伺服电机的一种示意性实施方式的组合后的剖视结构。

标号说明

10电机端盖

20轴承

22内圈

24外圈

30制动器

32花键连接端

40花键套

42花键端

44支撑端

50驱动轴

52限位部

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。另外，在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的位置关系，而非限定它们的绝对位置。

图1用以说明伺服电机的一种示意性实施方式的分解示意图。如图1所示，伺服电机包括一个电机端盖10、一个轴承20、一个制动器30、一个花键套40和一个驱动轴50。其中，制动器30可固定在电机端盖10上，驱动轴50可同时穿设过制动器30和端盖10。轴承20具有一个内圈22和一个外圈24，轴承20的内圈22可套设在驱动轴50上，并设置在制动器30和电机端盖10之间。花键套40可套设在驱动轴50上，并可随驱动轴50一起转动，花键套40具有一个花键端42和一个支撑端44，花键端42与制动器30的花键连接端32可配合连接，用以传递制动器30的制动力矩给驱动轴50，花键套40的支撑端44穿设过制动器30后可顶靠在轴承20的内圈，以与所述电机端盖10一起定位轴承20。