[实用新型]智能隐形床控制系统

权利要求书

1.一种智能隐形床控制系统，包括床体和动力部分，以及控制器；其特征是：控制器包括单片机主控模块，直流电源模块，红外检测模块，微动开关模块，及手动开关模块和/或遥控接收器模块；其中，动力部分固定于地面，动力部分输出轴与床体一端固定，动力部分的电机带有能使其转轴被锁定的自动锁紧结构，该电机的正转和反转端分别与继电器JD1和继电器JD2的常开端连接，继电器JD1和继电器JD2的常闭端分别与电源连接，继电器JD1和继电器JD2的公共端串接在一起；继电器JD1和继电器JD2的线圈一端与电源连接，另一端分别与三极管Q3和Q4的集电极连接，三极管Q3和Q4的发射极接地、基极分别与单片机主控模块信号输出端连接；所述微动开关模块包括并联的多个微动开关，各微动开关的两端分别设置高电位和低电位，高电位端与单片机主控模块输入端连接，各微动开关均布于床体正面；所述红外检测模块的感应探头设置在床体背面，红外检测模块的信号端与单片机主控模块输入端连接；手动开关模块和/或遥控接收器模块的信号端与单片机主控模块输入端连接。

2.根据权利要求1所述的智能隐形床控制系统，其特征是：所述直流电源模块包括市电变压整流电路和蓄电池。

3.根据权利要求2所述的智能隐形床控制系统，其特征是：市电变压整流电路的直流输出端A与继电器JD3的常闭端连接，继电器JD3的公共端与二极管D2的负极连接，二极管D2的正极与蓄电池正极连接，继电器JD3的线圈一端串接一电阻R8后与所述直流输出端A连接、另一端接地；同时还设置有蓄电池电压检测电路和充电控制电路，蓄电池电压检测电路是在蓄电池正负极依次串联分压电阻R9和R10，两电阻公共端通过信号线与单片机主控模块的电压信号采集端连接；充电控制模块的输入端与所述直流输出端A连接，输出端与蓄电池正极连接，控制端与单片机主控模块的控制端连接。

4.根据权利要求1所述的智能隐形床控制系统，其特征是：电机带有上限位输出端和下限位输出端，两输出端分别连接在光电耦合器U3，U4的一个输入端，U3，U4的输出端分别与单片机主控模块的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的智能隐形床控制系统，其特征是：还包括阻力检测电路，所述继电器JD1和继电器JD2的公共端与运算放大器U2的同相输入端连接，该同相输入端通过电阻R12和电容C3后与低电平连接，运算放大器U2的反相输入端通过电阻R14与低电平连接，运算放大器U2输出端与反相输入端之间串联电阻R13和电容C4，运算放大器U2的输出端通过电阻R16与运算放大器U3的反相输入端连接，运算放大器U3的正向输入端与阻力大小调节电位器WR的调节端连接，该电位器WR的一端通过电阻R17与电源连接，另一端通过电阻R15与地连接，运算放大器U3的输出端与二极管D4的负极连接，二极管D4的正极与单片机主控模块输入端连接，二极管D4的正极连接有上拉电阻。

6.根据权利要求1所述的智能隐形床控制系统，其特征是：床体包括位于正面的床板和位于背面的装饰板，所述微动开关设置在床板正面，热释电红外检测探头设置在装饰板的板面上。

7.根据权利要求1所述的智能隐形床控制系统，其特征是：隐形床到水平位置即下限位后，延时几秒，遥控信号自动上锁。

8.根据权利要求1所述的智能隐形床控制系统，其特征是：动力部分包括电机和减速机以及支撑外壳，减速机输入轴后电机转轴连接，减速机输出轴固定在床体一端作为旋转中心轴。

9.根据权利要求1所述的智能隐形床控制系统，其特征是：手动开关模块和遥控接收器模块控制隐形床电机动作时设置为长按按键，即按住按键时，电机动作；松开按键，电机立即停。