[实用新型]智能隐形床控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于隐形床技术领域，特别涉及一种智能隐形床控制系统。

背景技术

目前，市面上公知的隐形床控制系统，有机械式的和电动式的。现有机械式隐形床控制系统主要通过液压轴及机械臂带动床板的升降，当液压泄漏时，隐形床床板会直接落下，伤害到人，不安全。现有的电动式的在隐形床床板收起或者放下的过程中若隐形床床板触碰到障碍物无法立即停止，需要很大的反方向阻力才会停止。特别是隐形床床板下方空间位置有人（特别是小孩）时无法立即停止，则会对其造成夹伤，安全性无法保证。还有当人躺在床上休息时，若其他人因误操作触动了控制按键，床板收起，休息的人可能会被夹在床板与墙壁之间，十分不安全。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题和不足，提供一种结构简单，使用方便又安全的智能隐形床控制系统。

技术方案：一种智能隐形床控制系统，包括床体和动力部分，以及控制器；控制器包括单片机（MCU）主控模块，直流电源模块，红外检测模块，微动开关模块，及手动开关模块和/或遥控接收器模块；其中，动力部分固定于地面，动力部分输出轴与床体一端固定，动力部分的电机带有能使其转轴被锁定的自动锁紧结构，该电机的正转和反转（对应收起UP和放下DOWN）端分别与继电器JD1和继电器JD2的常开端连接，继电器JD1和继电器JD2的常闭端分别与电源连接，继电器JD1和继电器JD2的公共端串接在一起；继电器JD1和继电器JD2的线圈一端与电源连接，另一端分别与三极管Q3和Q4的集电极连接，三极管Q3和Q4的集电极接地、基极分别与单片机主控模块信号输出端连接；所述微动开关模块包括并联的多个微动开关，各微动开关的两端分别设置高电位和低电位，高电位与单片机主控模块输入端连接，各微动开关均布于床体正面（躺人面）；所述红外检测模块的感应探头设置在床体背面（触地面），红外检测模块的信号端与单片机主控模块输入端连接；手动开关模块和/或遥控接收器模块的信号端与单片机主控模块输入端连接。

所述直流电源模块包括市电变压整流电路和蓄电池。

市电变压整流电路的直流输出端A与继电器JD3的常闭端连接，继电器JD3的公共端与二极管D2的负极连接，二极管D2的正极与蓄电池正极连接，继电器JD3的线圈一端与所述直流输出端A连接、另一端接地；同时还设置有蓄电池电压检测电路和充电控制电路，蓄电池电压检测电路是在蓄电池正负极依次串联分压电阻R9和R10，两电阻公共端通过信号线与单片机主控模块的电压信号采集端连接；充电控制模块的输入端与所述直流输出端A连接，输出端与蓄电池正极连接，控制端与单片机主控模块的控制端连接。

电机带有上限位输出端和下限位输出端(电机自带限位输出接口)，两输出端分别连接在光电耦合器U3，U4的一个输入端，U3，U4的输出端分别与单片机主控模块的信号输入端连接。

还包括阻力检测电路，所述继电器JD1和继电器JD2的公共端与运算放大器U2的同相输入端连接，该同相输入端通过电阻R12和电容C3后与低电平连接，运算放大器U2的反相输入端通过电阻R14与低电平连接，运算放大器U2输出端与反相输入端之间串联电阻R13和电容C4，运算放大器U2的输出端通过电阻R16与运算放大器U3的反相输入端连接，运算放大器U3的正向输入端与阻力大小调节电位器WR的调节端连接，该电位器WR的一端通过电阻R17与电源连接，另一端通过电阻R15与地连接，运算放大器U3的输出端与二极管D4的负极连接，二极管D4的正极与单片机主控模块输入端连接，二极管D4的正极连接有上拉电阻。

床体包括位于正面的床板和位于背面的装饰板，所述微动开关设置在床板正面，热释电红外传感器检测探头设置在装饰板的板面上。

隐形床到水平位置即下限位后，延时几秒，遥控信号自动上锁。

动力部分包括电机和减速机以及支撑外壳，减速机输入轴后电机转轴连接，减速机输出轴固定在床体一端作为旋转中心轴。

手动开关模块和遥控接收器模块控制隐形床电机动作时设置为长按按键，即按住按键时，电机动作；松开按键，电机立即停。

本实用新型的有益效果：1、以动力部分输出轴直接带动床体旋转实现平展使用和折叠隐形，对隐形床进行智能控制，另外具有热释电红外传感器、阻力检测、微动开关、遥控上锁、电动控制多重安全设置，以最大限度保证人不受到伤害，可有效解决市面现有隐形床控制系统因机械故障易直接落下的安全隐患，同时还解决现有隐形床控制系统存在的因误操作易对人造成的各种人身，财产伤害的问题，安全性能更高。