[实用新型]低速车辆制动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种低速车辆制动控制系统。

背景技术

车辆安全技术在车辆设计制造过程中，已经成为车辆生产厂家的研发重点，而现有的主动安全技术中，又多侧重于车辆高速状态下的碰撞安全研究。如中国实用新型专利CN201736977U公开了一种新型智能防追尾系统，其包括轮速传感器和电子感应制动控制SBC系统，在驾驶台上安装有控制盒，车辆前端安装有雷达测距传感器、红外接收模块，在使用时，前方车辆将其轮速转成信号传递给车辆的处理器，处理器结合车速及与前方车辆的距离参数，通过电子感应制动控制SBC系统自动做刹车处理，同时将车辆的轮速再传递给后面车辆，以此类推，避免前方车辆事故后，后面车辆连环追尾。在上述描述中，给出了一种通过距离和车速以使控制系统自动制动的控制描述，但其是为了防止在高速运动中车辆连环追尾事故的发生，需要使不同车型均采用如上结构才能实现效果；且高速行驶与低速行驶时，车辆受到影响的因素不同，如车辆前方障碍物、车速、驾驶人员的反应能力及主观判断等，使如上结构不能很好的应用到车辆低速行驶时，强制制动的人性化，比如在低速行驶过程中，驾驶员可根据自己的判断进行操作制动，该制动操作如果仅根据车辆的速度及车辆与障碍物之间的距离进行机械判断，有可能发生对制动的误操作，结果会导致在不需要紧急制动时的急刹车或急停车，影响了驾驶操作的舒适性能。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种在车辆低速行驶过程中对车辆进行制动的低速车辆制动控制系统，其在有效的提高车辆低速行驶的安全性的同时，提高了制动过程中驾驶的舒适性。

为实现上述目的，本实用新型的低速车辆制动控制系统，包括主控单元、轮速传感器、由主控单元控制的对车辆进行制动操作的制动操作模块、安装在车辆前端的距离感应模块，所述的轮速传感器和距离感应模块分别将感应的车辆速度信息、车辆前方障碍物与车辆之间的距离信息实时传递给主控单元，在主控单元的信号输入端连接有制动信号感受模块、预存有制动车速信息的强行制动车速信息存储模块及预存有制动车距信息的车距信息存储模块，经主控单元比对的车辆速度信息和距离信息分别小于制动车速信息和制动车距信息、且制动信号感受模块不产生制动信号时，所述的主控单元控制制动操作模块对车辆进行制动操作。

作为对上述方式的限定，在主控单元的信号输出端连接有蜂咛器。

作为对上述方式的限定，在主控单元的信号输出端连接有人机交互模块。

作为对本实用新型的进一步限定，所述的距离感应模块为雷达探头。

作为对本实用新型的进一步限定，所述的主控单元为ECU。

采用上述技术方案，其效果如下：

1、通过主控单元对车辆低速行驶的车辆速度信息和距离信息与预存的制动车速信息和制动车距信息相比较，当低于预存信息值、且没有制动信号的情况下，才由主控单元对车辆进行强行制动，该方式强调了人为操作控制的先行性，使自动制动更加人性化，提高了车辆驾驶过程的舒适性能；

2、通过蜂咛器可实现对车距信息及速度信息于听觉上上的提示，增强了本控制系统的实用效果；

3、通过人机交互模块实现了对车距信息及速度信息于视觉上的提示，使车辆行驶的参数更加直观可视。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作更进一步详细说明：

图中：1、主控单元；2、轮速传感器；3、制动操作模块；4、距离感应模块；5、制动信号感受模块；6、强行制动车速信息存储模块；7、车距信息存储模块；8、蜂咛器；9、人机交互模块。

具体实施方式

本实用新型涉及的低速车辆制动控制系统，其设计思想在于对车辆低速行驶的车速信息及与车辆前方障碍物的距离信息进行实时采集、监视，当上述两个信息小于预设的数值、且车辆未进行人工制动的情况下，对车辆进行强行制动，以提高车辆低速行驶过程中的安全性能及行驶舒适性能。

在结构上，由图1所示，本实施例的低速车辆制动控制系统，包括主控单元1，与主控单元1的信号输入端相连的轮速传感器2、距离感应模块4、制动信号感受模块5、强行制动车速信息存储模块6、车距信息存储模块7，与主控单元1的信号输出端相连的制动操作模块3、蜂咛器8、人机交互模块9。