[实用新型]用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机

权利要求书

1.用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，以自动取瓶机对应的传送机构的传送方向为Y向、以垂直于Y向的水平方向为X向、以垂直于Y向的纵向为Z向，包括机架(100)、用于抓取容器瓶(510)的电控抓取机构、用于带动抓取机构沿Z向运动的升降机构、用于带动抓取机构沿X向运动的横移机构以及控制系统，其特征在于：所述抓取机构包括挂架(410)、翻转轴(420)、翻转驱动机构以及一组钳型夹持单元(430)，所述翻转轴(420)安装在挂架(410)上并与挂架(410)转动配合，所述翻转驱动机构安装在挂架(410)上并驱动翻转轴(420)转动，各夹持单元(430)分别固定安装在翻转轴(420)上，且所述翻转轴(420)位于各夹持单元(430)对应容器瓶(510)的径向外侧。

2.如权利要求1所述的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，其特征在于：所述翻转轴(420)绕翻转轴(420)轴线转动且轴向两端分别安装在挂架(410)上，各夹持单元(430)沿翻转轴(410)轴向间隔设置。

3.如权利要求2所述的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，其特征在于：所述翻转轴(420)轴向平行于Y向，且各夹持单元(430)均位于翻转轴(420)轴线的同一侧，由翻转轴(420)上方的空间构成夹持单元(430)的运动空间。

4.如权利要求2所述的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，其特征在于：所述挂架(410)包括两根立柱(411)、连接两立柱(411)顶部的上连接梁(412)、连接两立柱(411)底部的下连接梁(413)，由两立柱(411)、上连接梁(412)和下连接梁(413)包围构成中空腔(414)；所述翻转轴(420)安装在中空腔(414)的底部且翻转轴(420)的两端分别安装在对应立柱(411)上；由翻转轴(420)上方的中空腔(414)构成夹持单元(430)的运动空间。

5.如权利要求4所述的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，其特征在于：所述横移机构包括安装在机架(100)上的定位板(210)、与定位板(210)沿X向滑动导向配合的拖板(220)、驱动拖板(220)滑动的横移驱动机构；所述挂架(410)位于拖板(220)下方并由分别设置在两立柱(411)和拖板(220)之间的滑动导向机构安装在拖板(220)上，所述挂架(410)与拖板(220)沿Z向滑动导向配合，所述升降机构包括拖板(220)、挂架(410)、驱动挂架(410)滑动的升降驱动机构。

6.如权利要求5所述的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，其特征在于：所述机架(100)包括横梁(110)和两支架(120)，所述横梁(110)的两端分别由对应支架(120)支撑固定，所述定位板(210)安装在横梁(110)上并位于横梁(110)下方，所述定位板(210)沿Y向与横梁(110)滑动导向配合，设置有驱动定位板(210)滑动的定位驱动机构。

7.如权利要求6所述的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，其特征在于：设置有与控制系统相连的用于检查定位板(210)位置的第一位置传感器和检测对应传送机构的容器瓶放置位置的第二位置传感器。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，其特征在于：所述夹持单元(430)包括固定座(431)、与固定座(431)铰接的一对夹持臂(432)、驱动夹持臂(432)摆动的微型气缸，所述微型气缸安装在固定座(431)内，所述固定座(431)固定安装在翻转轴(420)上。