[实用新型]用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液态和膏状产品包装用容器瓶的清洗作业，尤其是一种用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机。

背景技术

液态和膏状产品通常采用容器瓶进行灌装，为了保证产品品质，尤其是用于药品、食品和酒类的容器瓶，均需要在灌装前对容器瓶的瓶内、瓶外进行清洗。其中对于瓶内的清洗，为了方便清洗用液体的流出，通常要求容器瓶倒立，也即瓶口向下；以间隙洗瓶机为例，其传送机构采用输送链道，链道的每一个链节上设置有一到两个容容器瓶倒立插入的喇叭形孔。但容器瓶在清洗前后均需要通过传送带进行输送，传送带要求容器瓶瓶口向上正放。因此容器瓶清洗前后的上下瓶均存在对容器瓶的翻转操作。

而目前的自动取瓶机，主要用于包装线末端以箱为单位将完成灌装的容器瓶插入包装箱内，包括机架、用于抓取容器瓶的电控抓取机构、用于带动抓取机构沿纵向运动的升降机构、用于带动抓取机构在传送带和包装箱之间横移的横移机构以及控制系统。由于需要将容器瓶插入包装箱，因此要求抓取机构在上、容器瓶在下，导致即使增加相应的容器瓶翻转机构，由于翻转后，抓取机构在下、容器瓶在上，也无法将翻转后的容器瓶放置在传送机构上，因此无法适应清洗机对容器瓶的放置要求，不能用于清洗机的上下瓶。

因此，目前的清洗机上下瓶均采用人工操作，人工操作的工作效率低、劳动强度大，存在二次污染的风险，容易由于碰撞损伤容器瓶。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够适应于清洗机对容器瓶放置要求的用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于清洗机自动上下瓶的自动取瓶机，以自动取瓶机对应的传送机构的传送方向为Y向、以垂直于Y向的水平方向为X向、以垂直于Y向的纵向为Z向，包括机架、用于抓取容器瓶的电控抓取机构、用于带动抓取机构沿Z向运动的升降机构、用于带动抓取机构沿X向运动的横移机构以及控制系统，所述抓取机构包括挂架、翻转轴、翻转驱动机构以及一组钳型夹持单元，所述翻转轴安装在挂架上并与挂架转动配合，所述翻转驱动机构安装在挂架上并驱动翻转轴转动，各夹持单元分别固定安装在翻转轴上，且所述翻转轴位于各夹持单元对应容器瓶的径向外侧。

进一步的，所述翻转轴绕翻转轴轴线转动且轴向两端分别安装在挂架上，各夹持单元沿翻转轴轴向间隔设置。进一步的，所述翻转轴轴向平行于Y向，且各夹持单元均位于翻转轴轴线的同一侧，由翻转轴上方的空间构成夹持单元的运动空间。作为一种优选，所述挂架包括两根立柱、连接两立柱顶部的上连接梁、连接两立柱底部的下连接梁，由两立柱、上连接梁和下连接梁包围构成中空腔；所述翻转轴安装在中空腔的底部且翻转轴的两端分别安装在对应立柱上；由翻转轴上方的中空腔构成夹持单元的运动空间。

作为一种优选，所述横移机构包括安装在机架上的定位板、与定位板沿X向滑动导向配合的拖板、驱动拖板滑动的横移驱动机构；所述挂架位于拖板下方并由分别设置在两立柱和拖板之间的滑动导向机构安装在拖板上，所述挂架与拖板沿Z向滑动导向配合，所述升降机构包括拖板、挂架、驱动挂架滑动的升降驱动机构。进一步的，述机架包括横梁和两支架，所述横梁的两端分别由对应支架支撑固定，所述定位板安装在横梁上并位于横梁下方，所述定位板沿Y向与横梁滑动导向配合，设置有驱动定位板滑动的定位驱动机构。进一步的，设置有与控制系统相连的用于检查定位板位置的第一位置传感器和检测对应传送机构的容器瓶放置位置的第二位置传感器。

作为一种优选，所述夹持单元包括固定座、与固定座铰接的一对夹持臂、驱动夹持臂摆动的微型气缸，所述微型气缸安装在固定座内，所述固定座固定安装在翻转轴上。

本实用新型的有益效果是：通过升降机构实现容器瓶的插入，通过横移机构实现容器瓶的转移，通过夹持单元实现容器瓶的抓取，通过翻转轴实现各容器瓶的整体翻转；且翻转轴位于容器瓶的侧方，不会影响容器瓶的放置，因此能够实现容器瓶成组翻转、转移。通过在传送带同清洗机进瓶处和出瓶处的输送链道之间各安装一台本实用新型的自动取瓶机，能够实现清洗机的自动上下瓶，能有效提高生产效率；清洗后的容器瓶由抓取机构放在在传送带上，排列整齐，能有效提高后工序的生产效果；被抓取的各容器瓶整体翻转，能有效避免各容器瓶之间的碰撞；避免了人员对清洗后容器瓶的接触，能避免对容器瓶的二次污染。适用于液态和膏状产品包装用容器瓶的清洗线。

附图说明

图1是本实用新型自动取瓶机的三维结构示意图；

图2是本实用新型自动取瓶机抓取机构的三维结构示意图；