[实用新型]喷射成形锭坯的抓取装置

权利要求书

1.一种喷射成形锭坯的抓取装置，其特征是：它包括有一个车架（1），车架可通过底部的滚轮（2）在直线轨道（3）上前、后移动，车架（1）前端设置有一个与车架铰接的翻转架（4）；翻转架由位于车架上的油缸（5）驱动其绕铰接轴前后摆动；翻转架（4）前部设置有一对叉铲（6），叉铲（6）随翻转架（4）的摆动而位于水平位置或向上倾斜抬起的位置。

2.根据权利要求1所述的喷射成形锭坯的抓取装置，其特征是：叉铲（6）上方设置有一个与翻转架和叉铲固定连接的卡合架（7），卡合架前端对称铰接有一对卡爪（8）；卡合架后部安装有一个卡合油缸（9），卡合油缸（9）可驱动卡合架中部的可直线移动的滑块（10）；滑块（10）与两卡爪（8）的后端分别铰接有连杆（11），前后移动的滑块通过连杆（11）驱动一对卡爪对合或张开。

3.根据权利要求1或2所述的喷射成形锭坯的抓取装置，其特征是：车架上的滚轮由安装在车架上的变频电机（12）驱动。