[实用新型]喷射成形锭坯的抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种以喷射成形方法生产金属锭坯的设备部件，具体是一种在将喷射成形后的锭坯移出沉积箱过程中使用的喷射成形锭坯的抓取装置。

背景技术

沉积箱内的喷射成形过程中，锭坯在沉积盘上进行沉积，沉积盘通过止动销与升降机构的插槽联结，并随升降机构旋转和升降。喷射成形完成后的锭坯粘结在沉积盘上，其温度高，体积及重量大，采用人工方式难以将沉积盘及锭坯从插槽中拔出并移至沉积箱外，需要提供相应的抓取装置来完成此操作过程。目前由于喷射成形的大规模生产还处于起步阶段，尚无理想的抓对装置来完成上述的操作过程，使得生产过程效率低、安全性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种操作方便、操作效率高、运行稳定性和安全性好的喷射成形锭坯的抓取装置。

本实用新型的喷射成形锭坯的抓取装置包括有一个车架，车架可通过底部的滚轮在直线轨道上前、后移动；所述车架前端设置有一个与车架铰接的翻转架，翻转架由位于车架上的油缸驱动其绕铰接轴前后摆动；所述翻转架前部设置有一对叉铲，叉铲随翻转架的摆动而位于水平位置或向上倾斜抬起的位置。

所述叉铲上方设置有一个与翻转架和叉铲固定连接的卡合架，卡合架前端对称铰接有一对卡爪；卡合架后部安装有一个卡合油缸，卡合油缸可驱动卡合架中部的可直线　移动的滑块；所述滑块与两卡爪的后端分别铰接有连杆，前后移动的滑块通过连杆驱动一对卡爪对合或张开。

所述车架上的滚轮由安装在车架上的变频电机驱动。

本实用新型的积极效果体现在：1、采用电机和液压驱动的轨道式液压抓取小车，可实现高温、大规格锭坯的抓取，自动化程度高；2、采用变频电机驱动的小车行走机构可以根据需要改变行走速度，提高工作效率和安全性；3、轨道式行走方式保证了小车叉取时的准确位置；4、卡爪卡合机构可实现对锭坯的抱合，保证了抓取过程的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例在抓取锭坯后的示意图。

具体实施方式

如图所示，该喷射成形锭坯的抓取装置包括有一个车架1，车架可通过底部的滚轮2在直线轨道3上前、后移动，滚轮由安装在车架上的变频电机12驱动；车架1前端设置有一个与车架铰接的翻转架4，翻转架由位于车架上的油缸5驱动其绕铰接轴前后摆动；翻转架4前部设置有一对叉铲6，叉铲6随翻转架4的摆动而位于水平位置或向上倾斜抬起的位置。叉铲6上方设置有一个与翻转架和叉铲固定连接的卡合架7，卡合架前端对称铰接有一对卡爪8；卡合架后部安装有一个卡合油缸9，卡合油缸9可驱动卡合架中部的可直线　移动的滑块10；滑块10与两卡爪8的后端分别铰接有连杆11，前后移动的滑块通过连杆11驱动一对卡爪对合或张开。

本实用新型工作时，锭坯抓取的过程为：喷射成形设备沉积箱内的锭坯A喷射成形完成后，沉积箱内的升降机构下降至抓取位置，等待抓取。车架上的翻转架带动叉铲运动至水平位置，并张开卡爪，操作车架快速移动前进，在接近沉积箱时改为慢速移动，当叉铲进入沉积盘B下方时停止，合上卡爪8将锭坯A抱合。升降机构继续下降，此过程中，沉积盘B支承在叉铲上，沉积盘上的止动销从升降机构的插槽中拔出，停止升降。小车慢速移动后退，离开沉积箱时，快速移动后退。翻转架在翻转至叉向上倾斜抬起时，可以方便锭坯从车架上卸下。