[实用新型]机器人自动供料机

权利要求书

1. 一种机器人自动供料机，包括机器人本体以及控制系统，其特征是，所述机器人本体包括机座、驱动机构、执行机构和传感器；

所述机座由下挡板和上挡板用竖导杆连接构成；

所述驱动机构由步进电机一、丝杠一、竖导杆、步进电机二、丝杠二、横支架、和滑块架子组成；丝杠一通过轴承与上挡板和下挡板连接，丝杠一的上端与步进电机一连接；横支架由左挡板和右挡板用横导杆连接构成；丝杠二通过轴承与左挡板和右挡板连接；滑块架子中固定有竖导向套筒、丝杠螺母一、横导向套筒、丝杠螺母二，竖导向套筒与竖导杆滑动配合，丝杠螺母一与丝杠一配合；横导向套筒与横导杆活动配合，丝杠螺母二与丝杠二配合，丝杠二的左端与步进电机二连接；

所述执行机构由气缸、承载板和吸盘组成；所述右挡板中间设有窗口并在所述窗口的内侧边设有支架，气缸缸体的接耳与所述支架铰接，气缸的活塞杆穿过所述窗口与承载板设有的连接耳铰接，承载板与右挡板铰接，吸盘固定在承载板上；

所述传感器包括安装在承载板上的接近开关和光电开关；

所述控制系统包括微控制器、电源装置、运动和作业控制软件以及声光报警模块；所述吸盘通过电磁阀与压力气源连接，所述电磁阀、接近开关、光电开关都与机器人控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人自动供料机，其特征是，所述的滑块架子为矩形框架结构；所述横导向套筒有两个，并列设在滑块架子内上下二处；所述竖导向套筒有两个，并列设在滑块架子内左右二处。

3.根据权利要求1或2所述的机器人自动供料机，其特征是，所述下档板和上档板为长方形结构，下挡板的长度大于上挡板的长度1.5倍，下挡板的宽度大于上挡板的宽度1.5倍。

4.根据权利要求1或2所述的机器人自动供料机，其特征是，所述气缸通过电磁阀与压力气源连接。