[实用新型]自动擦地机的后轮驱动结构

权利要求书

1.一种自动擦地机的后轮驱动结构，包括底盘（1）及转动连接在底盘（1）上的后轮（2），其特征在于：在所述底盘（1）上转动连接有摇臂（5），后轮（2）转动连接在摇臂（5）上，在靠近摇臂（5）的底盘（1）上设有后轮驱动电机（3）及与后轮驱动电机（3）相连的蓄电池（4），后轮驱动电机（3）的输出轴与后轮（2）的转轴（21）平行并延伸至后轮（2）的上方与后轮（2）相抵。

2. 根据权利要求1所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于：在所述后轮（2）上套设有弹性护套（8）。

3. 根据权利要求1或2所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于：所述摇臂（5）的一端通过摇臂轴（6）转动连接在底盘（1）上，摇臂（5）的另一端通过转轴（21）转动连接着后轮（2），且对应于后轮（2）侧的摇臂（5）端部向下弯曲呈弧形。

4.根据权利要求3所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于：在所述摇臂轴（6）上套装有复位弹簧（10），复位弹簧（10）的一端勾挂在底盘（1）上，复位弹簧（10）的另一端勾挂在摇臂（5）上。

5.根据权利要求1或2所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于：在所述底盘（1）上设有U形定位座（7），摇臂轴（6）水平穿插在在U形定位座（7）的开口间，且在U形定位座（7）开口间的底盘（1）上设有限位挡块（9），在摇臂（5）上设有与限位挡块（9）对应的限位凸台（51），限位凸台（51）抵接在限位挡块（9）上。

6.根据权利要求1或2所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于：在所述底盘（1）上对称设有两个后轮（2），后轮驱动电机（3）设于两个后轮（2）之间，且后轮驱动电机（3）的输出轴一端向外延伸至任意一个后轮（2）的上方。

7.根据权利要求1或2所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于：在所述底盘（1）上对应于后轮（2）的前侧设有前轮（11），前轮（11）固定在前轮轴（12）上，在前轮轴（12）上设有自动转向装置，自动转向装置包括固定在前轮轴（12）上的从动锥齿轮（14）及与从动锥齿轮（14）啮合的主动锥齿轮（13），主动锥齿轮（13）通过减速齿轮组（17）与前轮驱动电机（16）的输出轴相连，前轮驱动电机（16）固定在底盘（1）上并与蓄电池（4）相连。

8.根据权利要求7所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于：在与主动锥齿轮（13）对应的减速齿轮组（17）输出轴端部套装有盒体（15），主动锥齿轮（13）和从动锥齿轮（14）设于盒体（15）内，前轮轴（12）的两端穿过盒体（15）后分别与前轮（11）相连。

9.根据权利要求1或2所述的自动擦地机的后轮驱动结构，其特征在于：所述后轮驱动电机（3）的输出轴位于偏向后轮（2）后侧的上方，且后轮驱动电机（3）的输出轴与后轮（2）转轴（21）的连线与水平面间的夹角为45°至80°。