[实用新型]自动擦地机的后轮驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动擦地机结构，尤其涉及一种可提高自动擦地机的通过性能及擦地效果的自动擦地机的后轮驱动结构。

背景技术

现有的自动擦地机一般是采用前轮单驱结构，此类擦地机在遇到地面不平整或地面清洁度较差等特殊情况时，由于擦地机底面上的抹布与地面间的摩擦力增加，擦地机往往因动力不足而出现原地打滑而无法正常工作等现象，因此擦地机的使用条件要求高，擦地效果无法保证。

中国专利公开了一种地面除尘器（CN2920142Y），它包括罩壳，罩壳底部装有定向轮，罩壳内设有固定在安装板上的驱动电机，电源，安装板上固定有固定护罩，固定护罩下部设有与其圆周向滑动配合连接的转动护罩，罩壳底部设有装在转动护罩上的万向驱动轮，与电机传动连接的驱动轴轴向穿过固定护罩和转动护罩，通过其上的伞轮与万向驱动轮传动连接，在罩壳底部装有除尘部件。此装置可在地面上作随机运动，从而通过其底部的除尘部件自动的清除地面上的灰尘，但此装置同样采用前轮驱动结构，因此同样存在易因动力不足而出现原地打滑而无法正常工作等现象，导致擦地机的使用条件要求高，擦地效果无法保证等的技术问题。

发明内容

本实用新型主要是提供了一种结构简单，能耗低，可确保擦地机正常平稳的工作，并提高了擦地效果的自动擦地机的后轮驱动结构，解决了现有技术中存在的易因动力不足而出现原地打滑而无法正常工作等现象，导致擦地机的使用条件要求高，擦地效果无法保证等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动擦地机的后轮驱动结构，包括底盘及转动连接在底盘上的后轮，在所述底盘上转动连接有摇臂，后轮转动连接在摇臂上，在靠近摇臂的底盘上设有后轮驱动电机及与后轮驱动电机相连的蓄电池，后轮驱动电机的输出轴与后轮的转轴平行并延伸至后轮的上方与后轮相抵。由于在自动擦地机的底盘中部安装有用于擦拭地面的抹布，使用时抹布与地面的摩擦力一直处于不规则变化中，通过在后轮的上方设置输出轴与其相抵的后轮驱动电机，当抹布与地面的接触最紧密时，擦地机承受的摩擦力最大，因此需要的驱动力也最大，此时摇臂转动到达最上端位置，后轮受到后轮驱动电机输出轴的挤压力最大，后轮驱动力增加，当抹布与地面的接触产生变化时，擦地机承受的摩擦力产生变化，后轮与后轮驱动电机输出轴的挤压力也产生变化，即摩擦力增加时后轮驱动力增加，摩擦力减小时后轮驱动力减小，整体结构简单，这样能使擦地机在整个工作过程中保持相对稳定的速度，不会因动力不足而出现原地打滑的现象，使擦地机始终能保持正常平稳的工作，后轮驱动力随摩擦力的变化而变化，能耗低，不仅延长了蓄电池的使用时间及使用寿命，而且提高了擦地效果。

作为优选，在所述后轮上套设有弹性护套。通过在后轮上套设弹性护套，当擦地机承受的摩擦力增加时，弹性护套与后轮驱动电机输出轴的挤压变形增大，后轮与后轮驱动电机输出轴间的力矩增加，后轮驱动力增加，反之后轮驱动力减小，由此后轮的转速可通过后轮驱动电机输出轴与弹性护套的配合紧密度自动调整。

作为优选，所述摇臂的一端通过摇臂轴转动连接在底盘上，摇臂的另一端通过转轴转动连接着后轮，且对应于后轮侧的摇臂端部向下弯曲呈弧形。向下弯曲的摇臂使后轮延伸至底盘的下方并提高摇臂的强度。

作为更优选，在所述摇臂轴上套装有复位弹簧，复位弹簧的一端勾挂在底盘上，复位弹簧的另一端勾挂在摇臂上。通过在摇臂轴上设置复位弹簧，在抹布与地面的接触减小，摩擦力减小时，摇臂即可通过弹簧力自动向下旋转，从而减小后轮与后轮驱动电机输出轴间的挤压变形，使后轮驱动力自动减小。

作为优选，在所述底盘上设有U形定位座，摇臂轴水平穿插在在U形定位座的开口间，且在U形定位座开口间的底盘上设有限位挡块，在摇臂上设有与限位挡块对应的限位凸台，限位凸台抵接在限位挡块上。通过在U形定位座开口间的底盘上设置限位挡块，在摇臂上设置限位凸台与限位挡块相抵接，从而通过限位挡块限位了摇臂旋转的最高点，防止后轮驱动电机出现过载现象，延伸后轮驱动电机的使用寿命。

作为优选，在所述底盘上对称设有两个后轮，后轮驱动电机设于两个后轮之间，且后轮驱动电机的输出轴一端向外延伸至任意一个后轮的上方。两个后轮支撑可提高擦地机的稳定性，后轮驱动电机作用在其中的一个后轮即能保证擦地机的正常行驶，节约成本。