[实用新型]车用电控液压助力转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车机械液压电子控制技术领域中的车辆用转向系统，尤其涉及一种集成在车辆内部的车用电控液压助力转向系统。

背景技术

日益发展的汽车技术对车辆的转向系统提出了越来越高的要求。对于商用车而言，大多数采用了循环球式液压助力转向器。为了保证足够的转向力和较短的转向时间，转向油泵需要提供充足的压力和流量来推动转向器内的活塞运动，完成车辆的转向。在保证转向轻便性的同时也会带来一些问题，在高速行驶时，这种转向轻便性会给驾驶员带来转向发飘的感觉，增加了驾驶员的不适感。但如果为了保证高速时的转向舒适性，又会牺牲转向轻便性，对于传统的转向助力机构而言，转向舒适性与轻便性已成为了不可同时满足的取舍关系。

如图1所示为现有的一种汽车车用电控液压助力转向系统：转向油罐1中的液压油通过转向油泵2加压后输入至转向器6，过程中一电磁节流阀10可以调节旁通回路的开度，来调节进入转向器6的高压油流量，电磁节流阀10通过车身控制器11进行控制，车身控制器11的信号由车速传感器9和助力特性选择开关12信号输入。

上述结构的汽车车用电控液压助力转向系统，电磁节流阀10的输出端直接与转向油罐1的输入端相连，属于通过电磁节流阀10进行流量调节的开环系统，当车辆处于高速行驶时，尤其遇到突发情况需要急转方向盘时，电磁节流阀10两端的瞬时流速增加，两端的压力差增加，这就造成了控制过程中的流量和压力很难缓慢变化，给驾驶员带来顿挫感，驾驶感受不好。

此外，在高速的时候电控功能开启时，如果突发危险状况转向系统沉重从而使得事故风险加大，系统应没有考虑到突发危险状况时电控液压流量的解除，不能保证电磁节流阀10全开以全流量向转向器提供供给，使得转向不够轻便，也难保证驾车安全。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种通过电磁节流阀进行流量调节的闭环车用电控液压助力转向系统，该系统可以使得汽车无论在低速和高速行驶时，电磁节流阀两端的流量和压力可以缓慢的变化，能够提供足够的驾驶轻便性，同时还可消除汽车转向盘的瞬间顿挫感，提高驾驶感受。

在上述问题的基础上，本实用新型还可解决高速行驶的汽车在出现紧急情况时，驾驶员急转方向盘的情况下，可以提高转向轻便型，保证驾驶的安全性。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种车用电控液压助力转向系统，包括：转向油罐、转向油泵、电磁节流阀、转向器、车身控制器和车速传感器；转向油罐的输出口经由转向油泵与转向器的输入口连接，转向器的输出口与转向油罐的输入口连接，车身控制器通过车速传感器的信号输入控制电磁节流阀的开度，所述车用电控液压助力转向系统的特征在于：还包括一压力旁通阀，该压力旁通阀具有两个输入口和一个输出口；所述转向油泵与转向器之间设置所述电磁节流阀，转向油泵的输出口与电磁节流阀的输入口连接，电磁节流阀的输出口与转向器的输入口连接；转向油泵的输出口与压力旁通阀的一个输入口连接，电磁节流阀的输出口与压力旁通阀的另一个输入口连接，压力旁通阀的输出口与转向油泵的输入口连接。

优选地，所述电磁节流阀与所述压力旁通阀之间设置一节流阀。所述节流阀为常开式节流阀。

优选地，所述车身控制器通过输出PWM波控制电磁节流阀的开度。

优选地，所述车身控制器的信号输入端连接一转向盘转角传感器，当车辆处于高速行使时，车身控制器通过转向盘转角传感器输入的方向盘转速变化率，控制电磁节流阀的开合。

优选地，当所述方向盘转速变化率为180°/秒至720°/秒时，所述车身控制器控制电磁节流阀完全开启。

优选地，所述电磁节流阀和压力旁通阀与转向油罐临近设置。

该车用电控液压助力转向系统使用的算法保证了车辆在高速时，根据车速的改变，电磁节流阀的开度改变，使得电磁节流阀的瞬时流速增加，压力差增加，推动压力旁通阀打开，一部分高压液压油通过旁通回路流走，降低通过电磁节流阀的流速与流量，从而形成稳定的闭环控制。能够提供足够的驾驶轻便性，同时还可消除瞬间顿挫感，提高驾驶感受。

在高速时，当驾驶员快速转动转向盘时，转向盘转角传感器测到转角信号，经过处理得到转角变化梯度，当该值超过一定值时认为遇到紧急情况，此时不输出PWM波，电磁节流阀全开，保证所有液压油都流至转向器，从而降低转向力，保证紧急情况时的转向轻便性，提高驾驶安全性。

附图说明

图1为现有技术中的车用电控液压助力转向系统示意图；