[实用新型]用于立体车库上的机械手结构有效
| 申请号： | 201220057732.0 | 申请日： | 2012-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN202450826U | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 胡成裕 | 申请（专利权）人： | 浙江羽田集团有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22;E04H6/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 立体车库 机械手 结构 | ||
【权利要求书】：
1.用于立体车库上的机械手结构，与控制器连接设置，其特征在于：其包括机身、机身两端各设有机械臂，该机械臂上设有两对机械手和驱动机械手的第一电机组；所述机身上设有车轮和驱动车轮的第二电机组。
2.根据权利要求1所述用于立体车库上的机械手结构，其特征在于：所述机械手呈三角柱形，其斜面上设有滑轮。
3.根据权利要求1所述用于立体车库上的机械手结构，其特征在于：所述第一电机组包括控制机械臂横走的横走电机和控制机械臂纵走的纵走电机。
4.根据权利要求1所述用于立体车库上的机械手结构，其特征在于：所述第二电机组是一控制车轮行走的行走电机。
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