[实用新型]用于立体车库上的机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于立体车库上的机械手结构。

背景技术

随着人民生活水平的提高，汽车越来越走进家庭生活中，成为不可缺少的必需品。随着生活品质的提高，麻烦也随之而来，停车就是一大难题，越来越受到广大车友的注意。不仅居住小区中停车难，而且上班工作区停车更难，车位少，车辆多，已成为社会发展所迫切需要解决的问题。

地下停车场虽然能够解决部分停车问题，可是空间浪费很大，尤其是要考虑到车辆进出所必需留下的通车道，为此停车位的数量受到一定的限制，无法长期发展。同时，停车和取车都由每个车主自己去停取，不仅效率低，而且车一多还会造成拥堵，影响车主的情绪，耽搁更多的时间。地下停车场的建立时，不仅需要大的占有面积，而且在管理上也需要一定的人力，这些问题需要得到解决。

为此，市场上出现了用于立体车库上的机械手结构，不仅占有空间小，管理方便，停车和取车的效率与地下车库相比要高出很多，所以用于立体车库上的机械手结构在大的写字楼和小区内，受到车主的欢迎，解决停车难的问题，同时也降低了车主停取车的时间，方便车主，这已成为目前发展的趋势。

在现有的立体车库上，汽车由临时停车处输送到停车位时，由于辅助汽车输送的设备复杂，造成输送效率低下，不能满足客户的需求。另外，输送汽车的机械手结构不足，造成把持汽车时耗时，影响了效率。由此可见，这些问题有待改进！

有鉴于此，本发明人做了深入的研究，并且凭借着多年从事相关行业的经验与实践，设计出一种用于立体车库上的机械手结构，结结构精巧，提高汽车的输送效率，降低运营成本，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于立体车库上的机械手结构，结构精巧，提高汽车的输送效率，降低运营成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

用于立体车库上的机械手结构，与控制器连接设置，其特征在于：其包括机身、机身两端各设有机械臂，该机械臂上设有两对机械手和驱动机械手的第一电机组；所述机身上设有车轮和驱动车轮的第二电机组；

进一步，所述机械手呈三角柱形，其斜面上设有滑轮。

进一步，所述第一电机组包括控制机械臂横走的横走电机和控制机械臂纵走的纵走电机。

进一步，所述第二电机组是一控制车轮行走的行走电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制器实现自动控制机械手的运行，机身两端的机械臂各负责汽车一侧的轮胎，其上的机械手能抱住轮胎，此时位于机身下面的车轮通过第二电机组就可以进行输送。

由上可知，本实用新型结构精巧，提高汽车的输送效率，降低运营成本。

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

标号说明

1机身      2机械臂

3机械手    4车轮

5横走电机  6纵走电机

7行走电机

具体实施方式

如图1所示，本实用新型涉及一种用于立体车库上的机械手结构，与控制器连接设置，其特征在于：其包括机身1、机身1两端各设有机械臂2，该机械臂2上设有两对机械手3和驱动机械手3的第一电机组；所述机身1上设有车轮4和驱动车轮4的第二电机组；这样的设置，本实用新型通过控制器实现自动控制机械手3的运行，机身1两端的机械臂2各负责汽车一侧的轮胎，其上的机械手3能抱住轮胎，此时位于机身1下面的车轮4通过第二电机组就可以进行输送。

进一步设置，所述机械手3呈三角柱形，其斜面上设有滑轮，这样的设置，有利于汽车轮胎被机械手3抱住，达到快速，提高效率的目的。

进一步设置，所述第一电机组包括控制机械臂2横走的横走电机5和控制机械臂2纵走的纵走电机6。这样的设置，分别控制，能提高效率。

进一步设置，所述第二电机组是一控制车轮4行走的行走电机7。这样的设置，能够单独控制车轮4的行走，效率提高。

由上可知，本实用新型结构精巧，提高汽车的输送效率，降低运营成本。

以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。