[实用新型]双侧独立驱动的移动升降平台

权利要求书

1.一种双侧独立驱动的移动升降平台，它包括支撑平台(1)、升降平台(2)、控制系统(3)、摇杆控制器(4)，支撑平台(1)和升降平台(2)均为矩形框架结构，升降平台(2)位于支撑平台(1)的内侧，控制系统(3)固定在支撑平台(1)上，摇杆控制器(4)与控制系统(3)相连通，其特征在于：升降平台(2)与多个气囊气缸(1-5)的上端连接，气囊气缸(1-5)的下端与支撑平台(1)连接，支撑平台(1)的左右两侧各设有一个由电机(1-3)驱动的主动轮(1-2)，支撑平台(1)的前后两侧各设有多个万向支撑轮(1-6)，控制系统(3)根据摇杆控制器(4)上摇杆(4-2)的摆动方向而分别向两侧的电机(1-3)发出控制信号，控制两侧主动轮(1-2)的旋转方向和旋转速度。

2.根据权利要求1所述的双侧独立驱动的移动升降平台，其特征在于：支撑平台(1)由左梁(1-1)、右梁(1-8)、前梁(1-9)、后梁(1-4)组成矩形框架，左梁(1-1)和右梁(1-8)的外侧均固定一个电机(1-3)，电机(1-3)与主动轮(1-2)连接，主动轮(1-2)位于左梁(1-1)或右梁(1-8)的内侧，前梁(1-9)和后梁(1-4)的外侧均设有多个万向支撑轮(1-6)，前梁(1-9)和后梁(1-4)的内侧均设有多个气囊气缸(1-5)，前梁(1-9)和后梁(1-4)内侧还分别设有多个导向锥套(1-7)。

3.根据权利要求1所述的双侧独立驱动的移动升降平台，其特征在于：升降平台(2)包括平台体(2-1)，平台体(2-1)下端设有多个小支座(2-2)和多个大支座(2-4)，大支座(2-4)上固定有导向锥(2-3)。

4.根据权利要求1所述的双侧独立驱动的移动升降平台，其特征在于：摇杆控制器(4)包括箱体(4-1)，箱体(4-1)中间设有摇杆(4-2)，箱体(4-1)下端设有一组按钮(4-3)。