[实用新型]双侧独立驱动的移动升降平台

说明书

技术领域

本实用新型公开一种双侧独立驱动的移动升降平台，属于机动车领域。

背景技术

现有的移动式包装机组，其移动升降平台有两种类型：一种为有轨式移动升降平台，左右驱动轮布置在左右导轨上，由一根主轴同时驱动左右两个驱动轮，这种移动平台只能沿铺设好的导轨移动，不能任意移动；另一种为无轨轮式移动升降平台，平台的对角处设置两个独立的驱动轮，其驱动动力源为液压马达和特制的变速机构，其转向动力为液压缸，通过控制驱动轮的转向角度来控制整个移动平台的移动方向，其升降动力源也是采用液压缸，这种移动升降平台的结构复杂，液压系统成本较高、维护困难。专利文献201010541514.X中公开了一种双侧独立驱动的移动平台，通过摇杆控制器控制两侧的驱动轮，实现移动平台的各种移动方式，这种移动平台的结构比较简单，操作维护方便，但是平台不能升降，不适用于移动式包装机组。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有的包装机组移动升降平台结构复杂、维护困难、生产成本高的问题，提出一种结构简单、维护操作方便的双侧独立驱动的移动升降平台。本实用新型提出的双侧独立驱动的移动升降平台包括支撑平台(1)、升降平台(2)、控制系统(3)、摇杆控制器(4)，支撑平台(1)和升降平台(2)均为矩形框架结构，升降平台(2)位于支撑平台(1)的内侧，升降平台(2)与多个气囊气缸(1-5)的上端连接，气囊气缸(1-5)的下端与支撑平台(1)连接，支撑平台(1)的左右两侧各设有一个由电机(1-3)驱动的主动轮(1-2)，支撑平台(1)的前后两侧各设有多个万向支撑轮(1-6)，控制系统(3)固定在支撑平台(1)上，摇杆控制器(4)与控制系统(3)相连通，控制系统(3)根据摇杆控制器(4)上摇杆(4-2)的摆动方向而分别向两侧的电机(1-3)发出控制信号，控制两侧主动轮(1-2)的旋转方向和旋转速度。

所述支撑平台(1)由左梁(1-1)、右梁(1-8)、前梁(1-9)、后梁(1-4)组成矩形框架，左梁(1-1)和右梁(1-8)的外侧均固定一个电机(1-3)，电机(1-3)与主动轮(1-2)连接，主动轮(1-2)位于左梁(1-1)或右梁(1-8)的内侧，前梁(1-9)和后梁(1-4)的外侧均设有多个万向支撑轮(1-6)，前梁(1-9)和后梁(1-4)的内侧均设有多个气囊气缸(1-5)，前梁(1-9)和后梁(1-4)内侧还分别设有多个导向锥套(1-7)。

所述升降平台(2)包括平台体(2-1)，平台体(2-1)下端设有多个小支座(2-2)和多个大支座(2-4)，大支座(2-4)上固定有导向锥(2-3)。

所述摇杆控制器(4)包括箱体(4-1)，箱体(4-1)中间设有摇杆(4-2)，箱体(4-1)下端设有一组按钮(4-3)。

本实用新型的工作原理是：按下摇杆控制器(4)上的下降按钮，控制系统(3)控制气囊气缸(1-5)下降，带动升降平台(2)也随之下降，最终小支座(2-2)和大支座(2-4)降至地面并支撑整个升降平台(2)，导向锥(2-3)插入导向锥套(1-7)中，使升降平台(2)定位；按下摇杆控制器(4)上的上升按钮，控制系统(3)控制气囊气缸(1-5)上升，带动升降平台(2)也随之上升，小支座(2-2)和大支座(2-4)离开地面，最终由气囊气缸(1-5)将升降平台(2)托起，然后操纵摇杆控制器(4)上的摇杆(4-2)，使支撑平台(1)与升降平台(2)一起在两侧主动轮(1-2)的驱动下实现平移、转向、原地回转等操作。

本实用新型的有益效果是：通过两侧独立驱动的主动轮，利用摇杆操作，实现平台的各种动作，利用气囊气缸实现升降平台的升降动作，由于取消了驱动、转向、升降等动作的液压系统，使移动升降平台的结构更简单、维护更方便、成本更低。

附图说明

图1是本实用新型的三维轴测示意图。

图2是支撑平台(1)的结构示意图。

图3是升降平台(2)的结构示意图。

图4是摇杆控制器(4)的结构示意图。

图5是升降平台(2)升起时的工作示意图。

图6是升降平台(2)下降时的工作示意图。

图7是本实用新型前后移动的工作示意图。

图8是本实用新型左右转向的工作示意图。

图9是本实用新型原地回转的工作示意图。

具体实施方式