[实用新型]针织横机的罗拉机构及针织横机

权利要求书

1.一种针织横机的罗拉机构，包括步进罗拉单元以及与所述步进罗拉单元电性连接的步进电机，其特征在于，所述罗拉机构还包括：力矩罗拉单元以及与所述力矩罗拉单元电性连接的力矩电机，在所述针织横机的起底板位于上脱圈位的状态下，所述步进罗拉单元在所述步进电机的驱动下进行下拉织物的动作，在所述针织横机的起底板位于下脱圈位的状态下，所述力矩罗拉单元在所述力矩电机的驱动下与所述步进罗拉单元一同进行下拉织物的动作。

2.根据权利要求1所述的罗拉机构，其特征在于，所述力矩罗拉单元及所述力矩电机设置在所述步进罗拉单元及所述步进电机的下方。

3.根据权利要求1或2所述的罗拉机构，其特征在于，所述步进罗拉单元由两个相向回转且平行间隔设置的步进罗拉构成。

4.根据权利要求1或2所述的罗拉机构，其特征在于，所述力矩罗拉单元由两个相向回转且平行间隔设置的力矩罗拉构成。

5.一种针织横机，包括整机控制电路板、起底控制电路板、起底板、选针及编织机构、传动机构、给纱机构、三角变换机构、密度调节机构、针床移动机构、检测自停装置，其特征在于，还包括：如权利要求1-4任一所述的罗拉机构，其中，

所述整机控制电路板分别与所述罗拉机构和所述起底控制电路板电性连接，用以控制所述罗拉机构的步进电机和罗拉电机开启，以及向所述起底控制电路板发送起底编织控制指令；

所述起底控制电路板与所述起底板电性连接，用以在接收到所述起底编织控制指令后，控制所述起底板上升勾住织物并进行下拉织物的动作，并用以在所述起底板位于上脱圈位的状态下，控制所述起底板与织物脱离。