[实用新型]针织横机的罗拉机构及针织横机

说明书

技术领域

本实用新型涉及针织机械结构技术，尤其涉及一种针织横机的罗拉机构及针织横机。

背景技术

目前，纺织领域中所使用的电脑针织横机主要由整机控制系统、选针及编织机构、传动机构、给纱机构、罗拉机构、起底板机构、三角变换机构、密度调节机构、针床移动机构、检测自停装置等构成。其中：

整机控制系统，是电脑针织横机的系统控制核心，用于存储编织花样，解析花型数据，控制各执行机构协调运动，从而完成花型的编织，在系统运行过程中，整机控制系统还能够定时扫描外部的传感器信号，并及时加以处理；

选针及编织机构，是电脑针织横机的关键部件，其直接决定织物形式及织物质量，在针织横机上，选针机构往往采用多段电磁式选针装置，具有优良的抗冲击性和稳定性，这种选针机构与特定的三角变换机构、针床移动机构和纱嘴变换机构等相结合，能够使得电脑针织横机比半自动针织横机、手摇针织横机具有更多的花型样式；

传动机构，针织横机是靠机头的左右往复运动使织针上下运动的，纱嘴由机头带动，执行喂纱，再配合针床移动来实现不同的织物组织，机头的传动机构一般为皮带传动，伺服电机通过二级减速带动皮带转动，从而实现机头的往复运动；

给纱机构，纱线从纱筒上退绕下来，先经过一定的导纱装置、张力装置和断纱自停装置，然后通过纱嘴喂入针钩的过程称为给纱，而完成这一过程的机构就是给纱机构；

三角变换机构，不同型号的针织横机为了能够编织出各种不同的针织组织，其三角平面结构除由固定三角组成外，还装有部分活动三角，这些活动三角能相对三角底板垂直进出、平行移动，借以实现不同的三角变换要求；

密度调节机构，针织横机上织物密度的调节基本上是靠调节压针深度，即移动压针三角来实现的，大部分压针三角的移动靠步进电机控制，也有少数压针三角的移动仍采用机械式密度调节装置，通过步进电机控制压针三角的移动，具有可调范围广、精度高、自动化程度高等优点；

针床移动机构，针床移动机构的主要作用：一是利用两个针床之间的相互移动，编织由倾斜线圈形成的具有波纹外观效应的波纹组织，二是通过移动针床，来达到移圈针和接圈针之间的准确定位，目前应用较普遍的是由伺服电机驱动的滚轴丝杠机构；

检测自停装置，为保证编织的连续性和织物质量，电脑横机均配有一套较完备的检测自停装置，该装置包括纱线故障自停装置、织物检测自停装置、编织过程自停装置等；

罗拉机构，罗拉，是英语单词“roller”的音译词，具有辊子或滚轴的含义，罗拉机构是由针织机械中对纱线等织物起到喂给、牵伸、拉紧、输出等作用的圆柱形回转罗拉和用以驱动罗拉运动的电机构成，现有的针织横机通常都是采用平行且间隔设置的两个相向回转的步进罗拉以及用以驱动步进罗拉转动的步进电机进行下拉织物的工作，以保持生产的连续性，编织过程中可根据不同的花色组织段的要求方便地调节牵拉量和牵拉张力；

起底板机构，控制起底板力矩电机使起底板实现上升、下降动作，起底板力矩电机自带编码器，用于定位当前起底板机构所处的位置，开始编织时，先是编织两行弹力纱，弹力纱形成锯齿交叉后，起底板上升勾住弹力纱，然后，随着机头编织的进行，起底板进行下拉织物，可根据设定值进行不同的下拉拉力控制，当起底板下拉到一定位置时，起底板与织物脱离，然后控制罗拉机构进行下拉织物的动作。

然而，现有技术的电脑针织横机中通常仅采用单一的步进罗拉机构对织物进行下拉，对于复杂的编织花型及粗针横机(例如：7针、5针、3针横机)，单一的步进罗拉机构无法提供下拉织物所需的足够的下拉拉力，因此，容易造成浮线撞针等问题发生。

实用新型内容

本实用新型提供了一种针织横机的罗拉机构及针织横机，以解决现有技术中因单一的步进罗拉机构下拉织物的拉力不足而容易造成浮线撞针的技术问题。

本实用新型所提供的一种针织横机的罗拉机构，包括步进罗拉单元以及与所述步进罗拉单元电性连接的步进电机，其中，所述罗拉机构还包括：力矩罗拉单元以及与所述力矩罗拉单元电性连接的力矩电机，在所述针织横机的起底板位于上脱圈位的状态下，所述步进罗拉单元在所述步进电机的驱动下进行下拉织物的动作，在所述针织横机的起底板位于下脱圈位的状态下，所述力矩罗拉单元在所述力矩电机的驱动下与所述步进罗拉单元一同进行下拉织物的动作。

如上所述的罗拉机构中，所述力矩罗拉单元及所述力矩电机优选为设置在所述步进罗拉单元及所述步进电机的下方。