[实用新型]一种输电线巡线机器人在线供电装置

权利要求书

1.一种输电线巡线机器人在线供电装置，其特征在于：

具有两组半圆环形的互感器(1，4，3，5)，一组为电流互感器(1，4)，另一组为载波互感器(3，5)，每组互感器分为左右两半，分置于左壳体(7)和右壳体(6)中，每个互感器(1，4，3，5)均由半圆环形的磁芯构成，右壳体(6)中的两个互感器(1，3)上分别绕有线圈(CT1，T4)；

所述右壳体(6)中的电流互感器(1)上的线圈(CT1)与电路板(2)相连，经压敏电阻(RZ2)过压保护、整流器(DB3)整流后通过MOSFET管(Q1)、稳压管(Z1)和电阻(R2)将电流源转换成电压源，作为信号耦合装置的工作电源；所述工作电源还使用由至少两只电容串接而成的电容组储能；

所述右壳体(6)中的载波互感器(3)上的线圈(T4)与电路板(2)相连，其中有载波互感器上的线圈(T4)与第三线圈(L3)、第五电容(CC5)、第六电容(CC6)、第一MOSFET管(PC1)、第二MOSFET管(NC1)元件组成的载波发送电路，将放大器输出的载波信号馈入电力线(10)；载波互感器(3)上的线圈(T4)与压敏电阻(VR1)、第九电阻(RC9)、第十电容(CC10)、第四线圈(L4)元件组成谐振网络将从电力线(10)上感应的载波信号进行放大后送入电路板(2)上的单片机中；

左壳体(7)安装在可伸缩的左支架(9)上，右壳体(6)安装在可伸缩的右支架(8)上，右支架(8)上安装有与右壳体(6)中的两个线圈(CT1，T4)相连接的线缆；

左支架(9)和右支架(8)均安装在巡线机器人(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种输电线巡线机器人在线供电装置，其特征在于：所述工作电源中的电容组由6只电容串接而成。

3.根据权利要求1所述的一种输电线巡线机器人在线供电装置，其特征在于：所述电路板(2)上具有与单片机连接的无线接口。

4.根据权利要求1所述的一种输电线巡线机器人在线供电装置，其特征在于：地面设备具有无线接口，其嵌入到应用系统中，或者做成RS232接口与微机或数据终端相连接。