[实用新型]一种输电线巡线机器人在线供电装置

说明书

技术领域

本实用新型属于输电线巡线机器人技术领域，特别涉及一种为高压输电线路上巡线的机器人提供电源的装置。

背景技术

随着清洁能源的发展，风力、水力和光伏能源得到大力开发应用，然而，这些发电场站大多分布在边远地区，需要远程输电才能把能源输送到城市用电密集的地区，输电网也同样得到广泛的建设和应用，面对分布在旷野的输电线路，对输电线路的检测、维护成为电网运行的重要工作，需要巡线工人定期对线路进行检测，主要靠人工通过望远镜进行巡线，以便发现线路的隐患，但对于跨越深山峡谷的输电线路，人工巡线难以实现，对此有使用直升飞机进行巡线的，但是飞机巡线运行成本高，还存在安全风险，直接在高压输电线上行走的具有视频识别和录像的巡线机器人应运而生，该巡线机器人自带电池，通过绝缘支架上挂到高压输电线路上让其顺输电线进行行走，并对线路进行巡检，由于电池的容量有限，巡线机器人需要定期返回进行充电，连续工作时间受到很大限制，解决巡线机器人的电源成为很有益的工作。

实用新型内容

为解决现有技术中的电力线巡线机器人的电池的容量有限，需要定期返回进行充电，无法实现连续工作的问题，本实用新型提供一种输电线巡线机器人在线供电装置，其技术方案如下：

一种输电线巡线机器人在线供电装置：

具有两组半圆环形的互感器，一组为电流互感器，另一组为载波互感器，每组互感器分为左右两半，分置于左壳体和右壳体中，每个互感器均由半圆环形的磁芯构成，右壳体中的两个互感器上分别绕有线圈；

所述右壳体中的电流互感器上的线圈与电路板相连，经压敏电阻过压保护、整流器整流后通过MOSFET管、稳压管和电阻将电流源转换成电压源，作为信号耦合装置的工作电源；所述工作电源还使用由两只以上电容串接而成的电容组储能；

所述右壳体中的载波互感器上的线圈与电路板相连，其中有载波互感器上的线圈与第三线圈、第五电容、第六电容、第一MOSFET管、第二MOSFET管元件组成的载波发送电路，将放大器输出的载波信号馈入电力线；载波互感器上的线圈与压敏电阻、第九电阻、第十电容、第四线圈元件组成谐振网络将从电力线上感应的载波信号进行放大后送入电路板上的单片机中；

左壳体安装在可伸缩的左支架上，右壳体安装在可伸缩的右支架上，右支架上安装有与右壳体中的两个线圈相连接的线缆；

左支架和右支架均安装在巡线机器人上。

作为本实用新型的优选方案：

所述工作电源中的电容组由6只电容串接而成。

作为本实用新型的进一步优选方案：

所述电路板上具有与单片机连接的无线接口。

作为本实用新型的更进一步优选方案：

地面设备具有无线接口，其嵌入到应用系统中，或者做成RS232接口与微机或数据终端相连接。

本实用新型右支架上安装的线缆与巡线机器人相连。使用时，当左壳体上的两个半圆环型互感器与右壳体上的两个半圆环互感器结合卡在输电线上成为一个整体时，两组半圆环闭合，分别合成一个完整的电流互感器和一个载波互感器，高压线从两个互感器的磁路中心穿过，输电线中流过的电流在电流互感器中感生电流，经转换后为信号耦合装置提供电源；载波互感器用于将载波信号耦合到输电线上或从输电线上感应载波信号，载波信号与地面设备之间用无线方式传递信息。

本实用新型的电路和通信部分，可以采用申请号为200910094780.X、发明名称为“高压电力线载波通信信号耦合方法及装置”中公开的通过电力线上获取电源的方法，以及通过电力线与远方的厂站进行数据交换的方法和通过无线与附近地面进行数据交换的方法，将以上三种技术应用以巡线机器人，即构成本实用新型技术方案，可以方便完整的解决巡线机器人的电力供应和数据传输问题。所不同的是，申请号为200910094780.X的发明中公开的装置，是使用机件固定在高压线路上作为通信装置固定使用，本实用新型将该装置作为巡线机器人的部件，通过机械装置由巡线机器人操作，在巡线机器人电力不足或需要载波远程通信时才固定到线路上。

附图说明

图1为本实用新型输电线巡线机器人在线供电装置的剖视图；

图2为图1中的输电线巡线机器人在线供电装置的俯视图；

图3为输电线巡线机器人在线供电装置的立体示意图；

图4为输电线巡线机器人在线供电装置的安装示意图；

图5为电流互感器上的线圈经稳压电路转换成电压源的电路原理图；

图6是本实用新型载波电路原理图。

具体实施方式