[实用新型]基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统

权利要求书

1.一种基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，包括巡检机器人和通过无线信道与该巡检机器人通讯的主控设备，其中，所述巡检机器人载有下位控制单元和与该控制单元连接的用于预定巡检任务相对应的采集单元，其特征在于，所述主控设备配有主控单元并配有支持鼠标手势的人机交互装置，并关联该人机交互装置于记录有巡检对象的电子地图的存储设备，从而，被鼠标手势确定的巡检任务通过所述无线信道下发到所述机器人；对应地，所述巡检机器人还包括与所述下位控制单元相连以提供巡检机器人位置信息的导航定位模块。

2.根据权利要求1所述的基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，用于建立所述无线信道的通讯模块为基于8.2.11N的无线网桥。

3.根据权利要求1所述的基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，其特征在于，所述导航定位模块包括RFID阅读器，且对应地，在预定的巡检线路上对应被巡检的对象设有用于表示该对象的ID卡。

4.根据权利要求3所述的基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，其特征在于，所述RFID阅读器有两块。

5.根据权利要求3或4所述的基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，其特征在于，所述导航定位模块还包括全球定位模块。

6.根据权利要求1或3所述的基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，其特征在于，所述导航定位模块还包括磁导航单元，以对应预置的磁性导航器件；且该导航定位模块还包括一激光测距仪。

7.根据权利要求6所述的基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，其特征在于，所述巡检机器人上还载有自动充电设备，并通过所述导航定位模块的导航进行充电连接。

8.根据权利要求1所述的基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，其特征在于，所述巡检机器人还包括独立的人机交互装置，并配有用于上位机调试并与所述下为控制单元连接的通讯端口。

9.根据权利要求1所述的基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，其特征在于，所述巡检机器人配有障碍物超声检测单元、倒车后视单元、巡检路线坑洼地形声光检测单元以及设置在巡检机器人边侧的触发开关。

10.根据权利要求1所述的基于电子地图的变电站巡检机器人手势驱动系统，其特征在于，所述下位控制单元为基于RISC架构的工业级通讯服务器。