[实用新型]用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置

权利要求书

1.一种用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置，其特征是：所述浮态控制装置包括一个潮位高度测量单元(6)、一个移动物体(3)与接载浮体(2)的相对水平位置测量单元(7)、一个接载浮体(2)与码头(1)前沿的相对高度测量单元(8)、接载浮体(2)的六个吃水测量单元(9)和一个接收与控制单元(10)；所述潮位高度测量单元(6)采用一个安装在码头(1)附近水域内的第一压电式传感器，第一压电式传感器采集潮位高度信息以无线数据发送到接收与控制单元(10)的接收端；所述相对水平位置测量单元(7)采用一个安装在码头(1)上的第一激光测距传感器，第一激光测距传感器采集水平位置信息以无线数据发送到接收与控制单元(10)的接收端；所述相对高度测量单元(8)采用二个安装在接载浮体(2)尾部左右端面的第二激光测距传感器，第二激光测距传感器采集相对高度信息以无线数据发送到接收与控制单元(10)的接收端；所述吃水测量单元(9)采用六个分别安装在接载浮体(2)首部左右舷、尾部左右舷和舯部左右舷的第二压电式传感器，第二压电式传感器采集吃水高度信息以有线数据传送到接收与控制单元(10)的接收端；所述接收与控制单元(10)安装在接载浮体(2)的控制室内，并与配载计算机软件系统进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置，其特征是：所述潮位高度测量单元(6)主要采用2.4GHz无线数据传输模块、数据采集模块和第一压电式传感器进行电连接，数据采集模块通过第一压电式传感器采集潮位高度信息，经2.4GHz无线数据传输模块发送到接收与控制单元(10)的接收端。

3.根据权利要求1所述的用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置，其特征是：所述相对水平位置测量单元(7)主要采用433MHz无线数据传输模块、数据采集模块和第一激光测距传感器进行电连接，数据采集模块通过第一激光测距传感器采集水平位置信息，经433MHz无线数据传输模块发送到接收与控制单元(10)的接收端。

4.根据权利要求1所述的用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置，其特征是：所述相对高度测量单元(8)主要采用433MHz无线数据传输模块、数据采集模块和左右二个第二激光测距传感器进行电连接，数据采集模块通过左右二个第二激光测距传感器采集相对高度信息，经433MHz无线数据传输模块发送到接收与控制单元(10)的接收端。

5.根据权利要求1所述的用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置，其特征是：所述吃水测量单元(9)主要采用有线数据传输模块、数据采集模块和六个第二压电式传感器进行电连接，数据采集模块通过第二压电式传感器采集吃水高度信息，经有线数据传输模块传输到接收与控制单元(10)的接收端。

6.根据权利要求1所述的用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置，其特征是：所述接收与控制单元(10)主要采用2.4GHz无线数据接收模块、二个433MHz无线数据接收模块、融德数据接收模块、四个通讯串口和工控机模块进行电连接。