[实用新型]用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置，可用于平地造船和陆海接载等工程，属于船舶与海洋工程技术领域。

背景技术

在现有技术中，接载浮体通常是浮船坞、半潜驳或平板驳船等海洋工程装备。接载浮体在工作过程中，会受到风浪流和潮汐等水文气象条件的影响，同时在接载浮体上的载荷也会不断变化着，为了使接载浮体甲板面平稳地保持在某个高度，需要对接载浮体进行动态配载、调整浮态和保证其结构强度。

当前，浮船坞、半潜驳或平板驳船建造时，在驾驶室或操作室里，仅配备了横倾角、首尾吃水和舱液位高度指示仪，其工作精度和灵敏度不够高。在运输产品接载过程中，需要操作人员在工程现场的多个关键位置，根据码头、接载浮体和运输产品之间的相对位置，以及环境参数(风、浪、流和潮汐)来确定如何控制接载浮体的浮态，这种状态已经不能满足现代海洋工程作业需要，也不能保证接载运输的安全性。

发明内容

本实用新型是针对特殊海洋工程需求，研制了多种高精度的测量原理和方法，并将他们有机集合成一种装置，能够全自动化测量各种参数，用于陆海连接运输时，对接载装备进行实时浮态智能控制。它应既可以应用于滑道移位系统中，也可以应用于轨道移位系统中，结构简单，工程适用性强，安全可靠，方便维护，不会改变现有工作环境及影响船厂生产工序和流程。

本实用新型采用的技术方案是：一种用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置包括一个潮位高度测量单元、一个移动物体与接载浮体的相对水平位置测量单元、一个接载浮体与码头前沿的相对高度测量单元、接载浮体的六个吃水测量单元和一个接收与控制单元；所述潮位高度测量单元采用一个安装在码头附近水域内的第一压电式传感器，第一压电式传感器采集潮位高度信息以无线数据发送到接收与控制单元的接收端；所述相对水平位置测量单元采用一个安装在码头上的第一激光测距传感器，第一激光测距传感器采集水平位置信息以无线数据发送到接收与控制单元的接收端；所述相对高度测量单元采用二个安装在接载浮体尾部左右端面的第二激光测距传感器，第二激光测距传感器采集相对高度信息以无线数据发送到接收与控制单元的接收端；所述吃水测量单元采用六个分别安装在接载浮体首部左右舷、尾部左右舷和舯部左右舷的第二压电式传感器，第二压电式传感器采集吃水高度信息以有线数据传送到接收与控制单元的接收端；所述接收与控制单元安装在接载浮体的控制室内，并与配载计算机软件系统进行数据传输。

所述潮位高度测量单元主要采用2.4GHz无线数据传输模块、数据采集模块和第一压电式传感器进行电连接，数据采集模块通过第一压电式传感器采集潮位高度信息，经2.4GHz无线数据传输模块发送到接收与控制单元的接收端。

所述相对水平位置测量单元主要采用433MHz无线数据传输模块、数据采集模块和第一激光测距传感器进行电连接，数据采集模块通过第一激光测距传感器采集水平位置信息，经433MHz无线数据传输模块发送到接收与控制单元的接收端。

所述相对高度测量单元主要采用433MHz无线数据传输模块、数据采集模块和左右二个第二激光测距传感器进行电连接，数据采集模块通过左右二个第二激光测距传感器采集相对高度信息，经433MHz无线数据传输模块发送到接收与控制单元的接收端。

所述吃水测量单元主要采用有线数据传输模块、数据采集模块和六个第二压电式传感器进行电连接，数据采集模块通过第二压电式传感器采集吃水高度信息，经有线数据传输模块传输到接收与控制单元的接收端。

所述接收与控制单元主要采用2.4GHz无线数据接收模块、二个433MHz无线数据接收模块、融德数据接收模块、四个通讯串口和工控机模块进行电连接。

本实用新型的有益效果是：这种用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置包括潮位高度测量单元、相对水平位置测量单元、相对高度测量单元、吃水测量单元和一个接收与控制单元，各测量单元通过压电式传感器或激光测距传感器采集到的信息以无线数据或有线数据传送到接收与控制单元的接收端，接收与控制单元与配载计算机软件系统进行数据传输。各测量单元的测量数据作为接载浮体配载、调整浮态和保证其结构强度的分析与计算依据。该浮态控制装置提高了运输产品陆海运输和接载浮体在海上升潜作业的安全性和效率。它既可以应用于滑道移位系统中，也可以应用于轨道移位系统中，结构简单，工程适用性强，安全可靠，方便维护，不会改变现有工作环境及影响船厂生产工序和流程。

附图说明

图1是一种用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置的主视图。