[实用新型]一种永磁直流电动机转子和永磁直流电动机

权利要求书

1.一种永磁直流电动机转子，包括电枢铁心、电枢绕组和换向器，其特征在于，电枢总线槽数Z＝6，电枢绕组有6个绕组元件，绕组元件是第一节距y1＝1的集中绕组。

2.根据权利要求1所述的永磁直流电动机转子，其特征在于，换向器共有6片换向片，每个绕组元件的第一端接1片换向片；全部绕组元件分成两组，邻近的3个绕组元件为1组，同一组3个绕组元件的第二端连接在一起。

3.根据权利要求2所述的永磁直流电动机转子，其特征在于，所述绕组元件的第一端从铁心线槽的前端引出，绕组元件的第二端从铁心线槽的后端引出。

4.根据权利要求2所述的永磁直流电动机转子，其特征在于，铁心线槽截面的形状为扇形，所述扇形对应的圆心角为60°；同一线槽中，相邻绕组元件分别靠在线槽的两个侧壁上。

5.根据权利要求2所述的永磁直流电动机转子，其特征在于，相邻绕组元件的对应元件边在电枢表面的距离Y＝1。

6.一种永磁直流电动机，包括永磁磁极、转子和碳刷，其特征在于，所述的转子是权利要求1至5中任一权利要求所述的永磁直流电动机转子，所述的永磁磁极为两对，包括两个S极和两个N极，所述的碳刷为4个，包括两个正碳刷和两个负碳刷。

7.根据权利要求6所述的永磁直流电动机，其特征在于，永磁磁极外表面与内表面均为圆弧面，永磁磁极内表面的圆心沿圆弧面的径向向外偏离外表面的圆心，错开的距离小于5毫米，永磁磁极对应的圆心角为45°至80°。