[实用新型]管道车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种儿童玩具，具体是涉及一种能够在管形通道中运行的管道车。 

背景技术

儿童玩具中有一种能够运行在管道中的玩具车，称为管道车，以区别于轨道车。由于管道可以布设成各种错综复杂的形式，尤其是能够在空中进行简单布设，管道车穿梭其中，娱乐性比较强，具有比较大的市场前景。 

既有的管道车的基本结构类同于常规的机动车辆，通常包括前轮和后轮，其中，前轮一般为一个或者两个，后轮一般是一对，且通常采用后驱。由于采用常规车辆的布局，必然要应对的问题是管道车的倾覆，一旦倾覆，驱动轮就失去作用，难以再进行表演。因此，管道车常规条件下需要保持较高的运行速度，以保证在转弯或者在环形管道中运行时，通过离心力使管道车可靠的运行在管道内。 

高速穿梭能够带来一定的娱乐性，但太高的速度比较容易产生视觉疲劳，且玩法相对比较单一，可操作性偏差。因此，一种选择尽可能的简化所运行管道，减少高速弯和竖直环道部分，但这无疑降低了娱乐性。 

另一种选择是增大轮径并减小管径，轮子直径大于管道车的整体高度，车轮占据了管道车比较大的比重，美观性偏差。另一个缺陷则是基于速度瞬心的原理，对于转动的轮子，轮子上每一点的线速度方向都是不同的，总存在同一直径上的方向相反的一对线速度，也就是说，如果管道车翻转，必然的结果是，管道车会产生倒行。如果一个驱动轮倒行，另一个驱动轮正行，会产生力偶，造成车体转动，同时受到管道的约束，有可能会造成管道车的损伤，甚至解体。 

由于管道的相对封闭性，一旦产生管道车的停滞或者损坏，对管道车或者对管道的检修将变得非常困难。 

发明内容

因此，本实用新型的目的在于，提供一种娱乐性更强且后期维护更少的管道车。 

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种管道车，包括车体和装配在车体前后的车轮，以及安装在车体上用于驱动车轮中驱动轮的电机及其电源，车体前后端的同端驱动轮有三组，在以车体前后轴线为基准的周向上均布，联接在驱动轮与电机间的传动机构被配置，使驱动轮转向相同。

依据上述结构，驱动轮被设计成三组，在车体前后轴线周向均布，可以保证无论车体在什么状态下，都会有两组驱动轮与所运行管道接触，不存在车体倾覆的问题。因此，当依据本实用新型的上述方案的管道车在既有的高速弯，竖直环形管道运行时，可以不再考虑使用离心力使管道车保持状态，从而，使得管道车的速度选择有更大的余地，即便是采用较低的速度运行，也不至于使管道车倾覆。另一方面，速度方面的多种选择可以较大幅度的提高管道车的娱乐性。 

以前述的说明可知，在这种技术条件下，管道车的维护环节将会减少，后期维护更少。 

从成本控制角度讲，玩具车因此所产生的附加费用增加有限，并且样式新颖的车体布局会减弱成本的影响。另外，驱动轮转向相同，当其中的两组驱动轮驱动过程中由于外力或者其他因素使得其管道车运行状态发生变化，但可以预见的结果是，必然至少其一组驱动轮仍然参与驱动，尤其是这种改变也仅仅是该组驱动轮同一驱动方向上位置的变化（车轮摆动，不同于翻转，驱动方向不变），驱动方向没有发生变化，同向转动的另一组驱动轮的加入也不会影响驱动方向的变化，保证管道车运行方向的连续性。 

上述管道车，同端驱动轮在车体周向呈径向辐射状配置。 

上述管道车，驱动轮为后轮。 

上述管道车，所述电机的输出轴在车体前后水平配置，而所述传动机构中的装于输出轴上的输出直齿轮啮合有三个从动齿轮，每个从动齿轮同轴地连接有一主动冠齿轮；相应地，每组驱动轮配有被动冠齿轮，并在主动冠齿轮与被动冠齿轮间设有传动直齿轮。 

上述管道车，每组驱动轮有一个驱动轮，且同轴地装于该驱动轮上的从动冠齿轮的轴线与所述主动冠齿轮的轴线正交。 

上述管道车，所述冠齿轮与同轴的从动齿轮为一体结构，且连接两者的部分的外径与冠齿轮的外径相同。 

上述管道车，在车体后端设有用于安装所述传动机构的减速箱。 

上述管道车，在车体上设有独立的电池仓。 

上述管道车，所述车轮中至少驱动轮包括轮辋和安装在该轮辋上的轮胎。 

附图说明

图1为依据本实用新型技术方案的一种管道车的爆炸图。 

图2为驱动轮及其驱动装置配置结构示意图。 

图3为一种管道车的整体布局图。