[实用新型]数字式小型船舶随动操舵仪有效
| 申请号： | 201220071633.8 | 申请日： | 2012-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN202609073U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 潘为刚;肖海荣;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63H25/36 | 分类号： | B63H25/36;B63H25/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250357 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数字式 小型 船舶 操舵 | ||
【权利要求书】：
1.一种数字式小型船舶随动操舵仪，它包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块，其特征是：控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信号与给定舵角信号模块做比较，若有偏差，由控制器模块连接舵机控制模块，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示模块和实际舵角显示模块实现舵角显示。
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